1、干粉滅火器自動(dòng)灌裝機(jī)生產(chǎn)線，其特征在于：包括由若干個(gè)傳輸輥構(gòu)成 的傳送裝置， 傳送裝置上設(shè)置有盛放干粉滅火器罐體的托盤，傳送裝置上 面依次設(shè)置有快裝裝置、經(jīng)裝裝置、振動(dòng)裝置、旋緊裝置和充氣裝置，傳送裝 置的與快裝裝置、經(jīng)裝裝置、振動(dòng)裝置、旋緊裝置和充氣裝置位置相匹配處分 別設(shè)置有前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿，傳送裝置、快裝裝置、經(jīng)裝裝 置、振動(dòng)裝置、旋緊裝置、充氣裝置、前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿分 別與控制器相連接。

2、傳送裝置包括上下兩組運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的傳輸輥，傳送裝置的兩端分別設(shè)置 有接近傳感器、攔截柱、罐體和升降機(jī)，升降機(jī)上設(shè)有帶輥?zhàn)拥纳当P。

3、快裝裝置包括抽嘴、帶粉閥的灌粉管、與地一電子秤相連接的地一重力傳 感器，灌粉管由抽嘴的中心部位穿出，抽嘴通過抽氣管與帶地一左電磁閥和地一右電磁閥的地一真空泵相連接，灌粉管通過輸粉管與快裝粉罐相連接，灌粉 管與地一升降電機(jī)相連接。

4、抽氣管連接有快裝過濾器，快裝過濾器下端設(shè)置有蝶閥和回收罐，回收罐 底端與輸粉管相連接。

5、經(jīng)裝裝置包括吸嘴、帶有插板閥的經(jīng)裝灌頭、與地二電子秤相連接的地二 重力傳感器，經(jīng)裝灌頭由吸嘴的中心部位穿出，吸嘴通過吸管與風(fēng)機(jī)相連接， 經(jīng)裝灌頭通過螺旋輸送管與經(jīng)裝粉罐相連接，經(jīng)裝粉罐與帶地二左電磁閥和地二右電磁閥的地二真空泵相連接，經(jīng)裝粉罐的頂部設(shè)置有經(jīng)裝過濾器。

6、振動(dòng)裝置為與頂桿相連接的振動(dòng)器，振動(dòng)器與控制器相連接。

7、旋緊裝置包括帶超聲波傳感器的擰手、光電傳感定位器和扭矩傳感器，擰 手與傳輸輥之間設(shè)置有左右夾手，擰手和扭矩傳感器通過減速機(jī)與電機(jī)相連 接，擰手與地二升降電機(jī)相連接。

8、充氣裝置包括有定位桿和壓桿，定位桿與傳輸輥之間設(shè)置有氣嘴和相對(duì)設(shè) 置的頂柱、頂手。

9、充氣裝置之后設(shè)置有氦氣氣密檢測(cè)機(jī)，氦氣氣密檢測(cè)機(jī)設(shè)置有容器、地 三真空泵和真空傳感器，傳送裝置的與氦氣氣密檢測(cè)機(jī)位置相匹配處設(shè)置有前 后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿。

10、根據(jù)權(quán)利要求1 的干粉滅火器自動(dòng)灌裝機(jī)生產(chǎn)線，其特征在于：所 述托盤前后兩端的底面開有凹槽，托盤凹槽的位置與攔截柱的位置相匹配。干粉滅火器自動(dòng)灌裝機(jī)生產(chǎn)線

背景技術(shù)

生產(chǎn)干粉滅火器包括向干粉滅火器罐體內(nèi)灌粉、安裝旋緊氣頭、向罐體內(nèi) 充氣等工序，當(dāng)前的各道工序基本采用人工半自動(dòng)方式。灌粉時(shí)，人手拿著吸 把，采用旋渦風(fēng)機(jī)將干粉吸入罐體內(nèi)，這種方式不但浪費(fèi)人力，且由于罐體離 粉罐極近，對(duì)人體健康有害，另外對(duì)粉的計(jì)量也不十分準(zhǔn)確。旋緊氣頭時(shí)，大 多采用人工旋擰，這種方式不但費(fèi)工費(fèi)力，且旋緊的程度靠人的感覺，松緊不 十分準(zhǔn)確。充氣時(shí)，人將氣嘴安裝在氣頭上后開始向罐體內(nèi)充氣，待壓力表達(dá) 到預(yù)定值后，人再將氣嘴卸下，這種方式不但費(fèi)工費(fèi)力，且人工觀測(cè)壓力表， 計(jì)量也不十分準(zhǔn)確。

滅火器灌裝機(jī)新型內(nèi)容

滅火器灌裝機(jī)新型要解決的問題就是提供一種自動(dòng)灌粉、旋緊、充氣，計(jì)量準(zhǔn)確 的干粉滅火器自動(dòng)灌裝機(jī)生產(chǎn)線。

為解決上述問題，滅火器灌裝機(jī)新型采用的技術(shù)方案為：包括由若干個(gè)傳輸輥構(gòu) 成的傳送裝置， 傳送裝置上設(shè)置有盛放干粉滅火器罐體的托盤，傳送裝置 上面依次設(shè)置有快裝裝置、經(jīng)裝裝置、振動(dòng)裝置、旋緊裝置和充氣裝置，傳送 裝置的與快裝裝置、經(jīng)裝裝置、振動(dòng)裝置、旋緊裝置和充氣裝置位置相匹配處 分別設(shè)置有前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿，傳送裝置、快裝裝置、經(jīng)裝 裝置、振動(dòng)裝置、旋緊裝置、充氣裝置、前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿 分別與控制器相連接。

其附加技術(shù)特征為： 的傳送裝置包括上下兩組運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的傳輸 輥，傳送裝置的兩端分別設(shè)置有接近傳感器、攔截柱、罐體和升降機(jī)， 升降機(jī)上設(shè)有帶輥?zhàn)拥纳当P；的快裝裝置包括抽嘴、帶粉閥的灌粉管、與地一電子秤相連接的地一 重力傳感器，灌粉管由抽嘴的中心部位穿出，抽嘴通過抽氣管與帶地一左電磁 閥和地一右電磁閥的地一真空泵相連接，灌粉管通過輸粉管與快裝粉罐相連 接，灌粉管與地一升降電機(jī)相連接；抽氣管連接有快裝過濾器，快裝過濾器下端設(shè)置有蝶閥和回收罐， 回收罐底端與輸粉管相連接；經(jīng)裝裝置包括吸嘴、帶有插板閥的經(jīng)裝灌頭、與地二電子秤相連接 的地二重力傳感器，經(jīng)裝灌頭由吸嘴的中心部位穿出，吸嘴通過吸管與風(fēng)機(jī)相 連接，經(jīng)裝灌頭通過螺旋輸送管與經(jīng)裝粉罐相連接，經(jīng)裝粉罐與帶地二左電磁 閥和地二右電磁閥的地二真空泵相連接，經(jīng)裝粉罐的頂部設(shè)置有經(jīng)裝過濾器；振動(dòng)裝置為與頂桿相連接的振動(dòng)器，振動(dòng)器與控制器相連接；

旋緊裝置包括帶超聲波傳感器的擰手、光電傳感定位器和扭矩傳感 器，擰手與傳輸輥之間設(shè)置有左右夾手，擰手和扭矩傳感器通過減速機(jī)與電機(jī) 相連接，擰手與地二升降電機(jī)相連接；充氣裝置包括有定位桿和壓桿，定位桿與傳輸輥之間設(shè)置有氣嘴和 相對(duì)設(shè)置的頂柱、頂手；充氣裝置之后設(shè)置有氦氣氣密檢測(cè)機(jī)，氦氣氣密檢測(cè)機(jī)上設(shè)置有容 器、地三真空泵和真空傳感器，傳送裝置的與氦氣氣密檢測(cè)機(jī)位置相匹配處設(shè) 置有前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿；托盤前后兩端的底面開有凹槽，托盤凹槽的位置與攔截柱的位置相匹 配。

滅火器灌裝機(jī)新型所提供的干粉滅火器自動(dòng)灌裝機(jī)生產(chǎn)線與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：其一，設(shè)置了傳送裝置，并在傳送裝置上面依次設(shè)置了快裝裝置、經(jīng) 裝裝置、振動(dòng)裝置、旋緊裝置、充氣裝置和氦氣氣密檢測(cè)機(jī)，整個(gè)灌裝過程自動(dòng)進(jìn)行，當(dāng)罐體隨前一個(gè)托盤在傳送裝置上運(yùn)行到快裝裝置、經(jīng)裝裝置、振動(dòng) 裝置、旋緊裝置、充氣裝置和氦氣氣密檢測(cè)機(jī)處時(shí)，后攔截柱將前一個(gè)托盤攔住，同時(shí)后接近傳感器將信號(hào)輸送到控制器，經(jīng)控制器確認(rèn)主功位沒有托盤后， 控制器發(fā)出信號(hào)，后攔截柱落下，前一個(gè)托盤前進(jìn)到主功位并被前攔截柱攔住， 同時(shí)，后攔截柱會(huì)將后一個(gè)托盤攔住，以避免影響前一個(gè)托盤上的罐體工作。 當(dāng)前一個(gè)托盤被前攔截柱攔住后，前接近傳感器將信號(hào)輸送到控制器，控制器 發(fā)出信號(hào)，頂桿在汽缸作用下將前一個(gè)托盤頂起，控制器發(fā)出信號(hào)，開始對(duì)罐 體工作，待工作完畢后，頂桿回落，前一個(gè)托盤落回傳輸輥上，前攔截柱落下 不再攔住前一個(gè)托盤，罐體隨前一個(gè)托盤在傳輸輥上前行。同時(shí)，后攔截柱落 下，后一個(gè)托盤前行，重復(fù)進(jìn)行前一個(gè)托盤上罐體的工作過程，如此一個(gè)個(gè)自 動(dòng)灌裝干粉滅火器罐體。整個(gè)灌裝過程人只需要將空罐放到生產(chǎn)線上，灌完粉 后插上氣頭，醉后將自動(dòng)旋緊、充氣后的罐體取下即可，整個(gè)過程受電腦程序 控制，計(jì)量準(zhǔn)確；其二，在快裝裝置處，抽氣管連接有快裝過濾器和回收罐， 且回收罐底端與輸粉管相連接，當(dāng)抽氣管進(jìn)入快裝過濾器時(shí)，將由罐體抽氣時(shí) 抽出的粉留在快裝過濾器內(nèi)并經(jīng)由蝶閥積累在回收罐內(nèi)，其后通過輸粉管再次 使用，可達(dá)到環(huán)保再利用；其三，托盤前后兩端的底面開有凹槽，且托盤凹槽 的位置與攔截柱的位置相匹配，可使得托盤被攔截時(shí)很穩(wěn)定。