煤氣管道切割裝置的系統(tǒng)主要由PC機、單片機控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)和位移轉(zhuǎn)換四部分組成。
PC機承擔(dān)與單片機控制系統(tǒng)之間的通訊。PC機既能實現(xiàn)遠程控制,又能使各種運動狀態(tài)和數(shù)據(jù)更形象、直觀地反映出來,并實時監(jiān)控切割過程,而且,還可以在PC機上安裝數(shù)據(jù)采集卡來增強切割裝置的檢測和控制功能。
單片機控制系統(tǒng)由AT89C51單片機構(gòu)成,是整個驅(qū)動控制系統(tǒng)的核心,負責(zé)接受PC機傳來的指令,按照控制程序發(fā)出相關(guān)指令;給手動控制面板提供控制按鍵、運行狀態(tài)指示燈和進程顯示。根據(jù)隨動系統(tǒng)提供的反饋信號調(diào)節(jié)隨動系統(tǒng)的運動狀態(tài),并將反饋信號發(fā)送到PC機上模擬顯示。
隨動系統(tǒng)由步進電機、復(fù)式螺旋機構(gòu)、傳感器和位移補償機構(gòu)組成。步進電機旋轉(zhuǎn)精度高,能夠提供一定的轉(zhuǎn)矩,在步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時,步進電機的定子鎖住轉(zhuǎn)子,從而實現(xiàn)運動構(gòu)件的靜態(tài)鎖定即能夠保持轉(zhuǎn)矩。