位置伺服系統(tǒng)位置伺服系統(tǒng)由3部分組成，即微機數(shù)字控制器交流伺服調速系統(tǒng)及傳感器組成。光電編碼盤固定在工件軌道的起始端采樣工件的運行長度并送入內置于交流伺服電機中的旋轉變壓器采樣電機的轉角，一路信號送入調速單元，另一路信號由A/P轉換電路（旋轉變壓器信號至光電編碼盤規(guī)格信號轉換電路）轉換為光電編碼盤規(guī)格信號送入CNC，由光電編碼盤及A/P轉換電路送入CNC的光電編碼盤規(guī)格信號只有經(jīng)P/D轉換電路（光電編碼盤信號至數(shù)字量轉換電路）轉換為數(shù)字量后才能用于數(shù)字PID控制算法實現(xiàn)位置控制。CNC首先控制滑塊刀架以計算的追程速度梯形圖追趕工件，追程速度梯形圖執(zhí)行完后，CNC采用PID控制方式控制滑塊刀架使之逼近預定位置并切割工件，然后CNC控制滑塊刀架執(zhí)行回程梯形圖，執(zhí)行完回程速度梯形圖后采用PID控制算法實現(xiàn)滑塊刀架的回零。

　　常規(guī)PID調節(jié)器的離散模型PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，因為它所涉及的設計算法和控制結構都很簡單，且十分適用于工程應用背景，此外PID控制方案并不要求精確的受控對象的數(shù)學模型，且采用PID控制效果一般是比較令人滿意的，所以PID控制器是應用最廣泛的一種控制策略。標準的控制器模型為式中u（t）――進入受控對象的控制變量――給定參考輸入的值式（1）被數(shù)字離散化后得到設則式（2）可寫為2.2PID參數(shù)的確定PID參數(shù)有多種確定方法，最常用的是設定方法，該方法及后面敘述的最優(yōu)PID設定方法均較適于對飛鋸的交流調速系統(tǒng)實現(xiàn)位置跟蹤，經(jīng)現(xiàn)場反復實驗論證飛鋸交流調速系統(tǒng)的模型為一階帶有延遲環(huán)節(jié)的模型。