為了解決這個(gè)矛盾，提出改變脈碼調(diào)制中各開(kāi)關(guān)閥有效截面積的那種固定二進(jìn)制編碼規(guī)律。由于液壓伺服系統(tǒng)在穩(wěn)定狀態(tài)是處于一種動(dòng)態(tài)平衡，此時(shí)的運(yùn)動(dòng)量是非常微小的，只是幾個(gè)有效截面積小的低位開(kāi)關(guān)閥在動(dòng)作。但在啟動(dòng)和跟蹤運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)量或運(yùn)動(dòng)速度比較大，此時(shí)，所有的閥都在動(dòng)作，而起決定作用的是幾個(gè)有效截面積較大的高位開(kāi)關(guān)閥。鑒于以上特性，我們提出改變高位閥與低位閥有效截面積的編碼規(guī)律。因?yàn)殚_(kāi)關(guān)閥是數(shù)字控制，所以，比較容易補(bǔ)償正反向運(yùn)動(dòng)的特性差異。

　　消除負(fù)載干擾，提高穩(wěn)態(tài)精度和響應(yīng)速度，增大阻尼比，這可采用帶負(fù)載反饋的狀態(tài)反饋控制等措施來(lái)實(shí)現(xiàn)。分析方塊圖或式和知，廣義脈碼調(diào)制控制非對(duì)稱(chēng)液壓缸伺服系統(tǒng)具有如下特性正反向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性基本相同液壓缸兩腔的作用面積不同造成正反向運(yùn)動(dòng)特性差異廠義脈碼調(diào)制不改變平衡位置的穩(wěn)定性，但能大大提高系統(tǒng)的快速性。如果開(kāi)關(guān)閥的數(shù)量一定，在兼顧考慮即減少閥的最小有效截面積的同時(shí)，又增大閥的最大有效截面積，則能起到既改善系統(tǒng)控制精度，又提高系統(tǒng)快速性的作用。彈性負(fù)載使系統(tǒng)的剛度增大固有頻率升高響應(yīng)加快力負(fù)載使系統(tǒng)產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差。因此，這類(lèi)系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)要解決的關(guān)鍵問(wèn)題是如何補(bǔ)償正反向運(yùn)動(dòng)的特性差異如何消除負(fù)載干擾，提高穩(wěn)態(tài)精度如何提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，增大阻尼特性。在這類(lèi)系統(tǒng)中，由于開(kāi)關(guān)閥不像伺服閥那樣是仿真結(jié)果與討論。針對(duì)一個(gè)非對(duì)稱(chēng)液壓缸伺服系統(tǒng)，采用廣義脈碼調(diào)制和脈碼調(diào)制控制方式進(jìn)行比較。