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基于PLC和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的DCS設(shè)計(jì)

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2015-01-04  來源:中國自動化網(wǎng)  作者:[db:作者]
核心提示:  1自80年代中期以來DCS產(chǎn)品在電力、石化、化工等行業(yè)發(fā)揮了重大作用,但是國際上DCS產(chǎn)品的專有化生產(chǎn)和高昂的價(jià)格,阻礙了DCS

  1自80年代中期以來DCS產(chǎn)品在電力、石化、化工等行業(yè)發(fā)揮了重大作用,但是國際上DCS產(chǎn)品的專有化生產(chǎn)和高昂的價(jià)格,阻礙了DCS的普及和技術(shù)改造。近20年來計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展,不斷成倍擴(kuò)大的功能和成倍降低的價(jià)格,使可編程控制器PLC、通訊聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、過程控制軟件都獲得了長足進(jìn)步,為工業(yè)自動化控制注入前所未有的生機(jī)和活力,也使利用PLC及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來開發(fā)集成DCS成為可能。雖然在大多數(shù)人慣性思維中,PLC是低檔次、低性能的可編程控制器,只是應(yīng)用在小型的、安全等級不高的控制系統(tǒng)上。但現(xiàn)在PLC的發(fā)展已發(fā)生根本的變化,其主要特點(diǎn)為:①向高功能、高速度和大容量發(fā)展,形成可與DCS媲美的大型系統(tǒng);②網(wǎng)絡(luò)化和通信能力不斷增強(qiáng),安全性能不斷提高;③編程語言多樣化,大型PLC正越來越多地使用SFC、學(xué)學(xué)士,1994年畢業(yè)于武漢水利電力大學(xué)動力系,曾參加300MW、600MW火電機(jī)組DCS的培訓(xùn)、設(shè)計(jì)和調(diào)試工作,目前主要從事電力行業(yè)過程控制及DCS改造的生產(chǎn)試驗(yàn)和研究工作。

  C、BASIC等高級語言編程或采用多種語言聯(lián)合編程;④基于國際標(biāo)準(zhǔn)的開放設(shè)計(jì),允許與第三方軟硬件的技術(shù)融合。因此利用PLC為基礎(chǔ)開發(fā)應(yīng)用于火電廠DCS的基礎(chǔ)條件已經(jīng)成熟。

  2總體設(shè)計(jì)DCS下位機(jī)控制系統(tǒng)采用以PLC為基礎(chǔ)系列產(chǎn)品,上位機(jī)控制系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)+PC的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn);上、下位機(jī)的軟件根據(jù)需要集成最優(yōu)的軟件開發(fā)平臺,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。現(xiàn)主要以iFIX2.1過程軟件為例,論述基于PLC和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的DCS總體設(shè)計(jì)方案。

  2.1控制網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成基于PLC的DCS系統(tǒng)的建設(shè),最關(guān)鍵的問題是控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)建設(shè),由于火電廠高瞬態(tài)、大容量、快速響應(yīng)等過程特點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)設(shè)置不當(dāng)將導(dǎo)致DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)堵塞和人機(jī)界面死機(jī)問題,嚴(yán)重威脅電廠安全。控制網(wǎng)絡(luò)主要功能包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、信息管理和實(shí)時(shí)監(jiān)控等,要求DCS通訊網(wǎng)絡(luò)具有極高的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和安全可靠性。目前流行的分布式網(wǎng)絡(luò)是基于PLC的DCS通訊網(wǎng)絡(luò)解決方案,其基本構(gòu)成可分為三層:監(jiān)控管理層、信息服務(wù)層和過程控制層,如圖1所示。

  監(jiān)控管理層,100M冗余以太網(wǎng)PLC控制站PLC控制站PLC控制站過程控制層,2M信息服務(wù)層,10M以太網(wǎng)監(jiān)控管理層包括多臺運(yùn)行工作站(OIS)、工程師站(EWS)、性能站(PCS)和提供INTERNET遠(yuǎn)程訪問的基于PLC和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的DCS設(shè)計(jì)技術(shù)縱橫2003年5月出版《最新變頻器技術(shù)與應(yīng)用文集》,歡迎投稿自動化博覽iWebServer,其標(biāo)準(zhǔn)可采用目前通用的商用冗余以太網(wǎng),其速率可達(dá)到100Mbps.

  信息服務(wù)層包括雙冗余的監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集盲服務(wù)器SCADA不使用圖形顯示以釋放更多的可用資源,主要負(fù)責(zé)在PLC過程控制層與監(jiān)控管理層之間的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲和網(wǎng)絡(luò)管理,利用OMRON系列通訊模件的工業(yè)以太網(wǎng)通訊接口作為標(biāo)準(zhǔn),采用TCP/IP、UDP/IP和FIP信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,其速率可達(dá)到10Mbps.

  過程控制層包括PLC系統(tǒng)各控制站,利用的可編程控制器網(wǎng)絡(luò),屏蔽雙絞線電纜最長距離可達(dá)1km,光纜型最長距離可達(dá)20km,其速率可達(dá)到另外可通過國際標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議連接多處理系統(tǒng)構(gòu)成大型設(shè)備網(wǎng),進(jìn)行不同廠商PLC系統(tǒng)的互聯(lián)。如CVM1D可支持符合Device Net標(biāo)準(zhǔn)CompoBus/D元件總線建立多供應(yīng)商的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。

  2.2 PLC系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)PLC系統(tǒng)是構(gòu)建DCS的基礎(chǔ)部分,新型的PLC系統(tǒng)在穩(wěn)定可靠及低故障率基礎(chǔ)上,增強(qiáng)了計(jì)算速度、通訊性能和安全冗余技術(shù),純粹從模件技術(shù)指標(biāo)來看,已具備了主流DCS的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。現(xiàn)以O(shè)MRON CVM1D為例,介紹新型的PLC系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)、設(shè)計(jì)方案及特點(diǎn)。

  2.2.1 CPU冗余無擾切換OMRON CVM1D是雙機(jī)熱備冗余的雙機(jī)系統(tǒng),兩個(gè)CPU單元同時(shí)履行計(jì)算功能。一個(gè)CPU單元履行控制功能的同時(shí),另外一個(gè)正在執(zhí)行計(jì)算功能的CPU單元被置于備用狀態(tài)。如果執(zhí)行控制功能的CPU單元自檢錯(cuò)誤并停下或人為停機(jī)切換,控制功能立即無縫切換到處于備用狀態(tài)的CPU單元。為了確保彼此之間順利切換,這兩個(gè)CPU單元同步處理程序、數(shù)據(jù)記憶、定時(shí)、計(jì)時(shí)和其它數(shù)據(jù)。雙機(jī)系統(tǒng)具有CPU冗余無擾切換功能在工程中得到實(shí)際驗(yàn)證,無需通訊電纜,由雙機(jī)單元協(xié)調(diào)進(jìn)行快速無擾切換。

  2.2.2系統(tǒng)電源的高可靠性O(shè)MRON CVM1D雙電源模件具有冗余功能,結(jié)合在線UPS和火電廠廠用電的A、B相電源系統(tǒng)可設(shè)計(jì)出完整可靠的DCS電源系統(tǒng)。其中A、B相設(shè)計(jì)斷電自動切換功能,在切換縫隙UPS在線接入,保證電源的穩(wěn)定,電廠無需設(shè)計(jì)大型直流不斷電電源系統(tǒng),也可在廠用電故障時(shí)保證系統(tǒng)的保護(hù)和監(jiān)視的正常運(yùn)行30分鐘。

  2.2.3高速和大容量OMRON CVM1D系統(tǒng)對基本指令的處理達(dá)0.125μs,對特殊指令達(dá)0.5μs,可以滿足高速過程控制的特殊需求。OMRON CS1對基本指令的處理速度更高,可達(dá)0.04μs.

  系統(tǒng)一個(gè)控制站最多能再掛上6個(gè)I/O機(jī)架,使系統(tǒng)擁有多達(dá)2048點(diǎn)的I/O控制能力。同時(shí)控制器24K字的數(shù)據(jù)內(nèi)存容量和62K字的程序容量,可以展現(xiàn)PT(可編程終端)的所有強(qiáng)大功能,而不必?fù)?dān)心內(nèi)存溢出。

  2.2.4在線更換I/O模件系統(tǒng)支持在線更換I/O模件。在線運(yùn)行時(shí),可使用手持式編程器進(jìn)行I/O單元更換和維護(hù)工作。在I/O單元發(fā)生故障時(shí),可在維持系統(tǒng)運(yùn)行的同時(shí),在線更換故障的I/O單元,被更換模塊的輸入或輸出數(shù)據(jù)被鎖存保持并停止刷新,模件更換完畢,系統(tǒng)重新刷新數(shù)據(jù),大大降低了生產(chǎn)的停滯風(fēng)險(xiǎn)。

  2.3系統(tǒng)軟件組成強(qiáng)大的系統(tǒng)軟件是開發(fā)DCS關(guān)鍵所在,但它無法通過一次性購買得到,因此需要進(jìn)行軟件系統(tǒng)集成。需要的軟件主要有網(wǎng)絡(luò)通信軟件、人機(jī)界面軟件和過程控制軟件。

  (1) OMRON網(wǎng)絡(luò)通信軟件主要有FINS協(xié)議的驅(qū)動程序Finsgateway,通過該驅(qū)動程序,上位機(jī)可以通過各層網(wǎng)絡(luò)包括網(wǎng)絡(luò)互連來訪問網(wǎng)上的PLC;內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)配置軟件CXSERVER協(xié)調(diào)其它軟件與它是一個(gè)用于創(chuàng)建通信協(xié)議序列的軟件,通過該協(xié)議序列,可以以RS232C或RS485/422方式對外圍設(shè)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。

  (2)人機(jī)界面軟件在工控領(lǐng)域產(chǎn)品主要有美國北京亞控科技發(fā)展公司的組態(tài)王。以iFIX2.1為例,其主要功能包括:過程可視化、實(shí)時(shí)和歷史趨勢、監(jiān)視性控制、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)管理、報(bào)警和報(bào)警管理、基于用戶的分級安全管理、網(wǎng)絡(luò)功能、在線組態(tài)、即控件等第三方附加應(yīng)用軟件],其性能已滿足了電力生產(chǎn)過程自動化建立先進(jìn)人機(jī)界面系統(tǒng)的基本要求。

  技術(shù)縱橫基于PLC和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的DCS設(shè)計(jì)自動化博覽2003年9月出版《自動化綜合技術(shù)文集》,歡迎投稿可以完成電力生產(chǎn)流程圖、過程參數(shù)實(shí)時(shí)和歷史趨勢、報(bào)警顯示、操作指導(dǎo)、事故首出、事件追記、報(bào)表定義、打印操作及控制邏輯在線顯示等功能。另外Intellution公司的iWebServer軟件,允許使用瀏覽器通過Internet遠(yuǎn)程訪問iFIX過程畫面,瀏覽發(fā)電廠的實(shí)時(shí)過程,而無需安裝特殊驅(qū)動程序或客戶應(yīng)用程序,這符合國際主流DCS的Internet技術(shù)發(fā)展趨勢。

  (3)過程控制軟件是DCS開發(fā)的核心部分,過程控制軟件圖形組態(tài)格式的國際標(biāo)準(zhǔn)――IECll31第三部分,規(guī)定一些標(biāo)準(zhǔn)組態(tài)技術(shù)用于先進(jìn)的控制、連續(xù)生產(chǎn)過程、批量生產(chǎn)過程及離散功能,這個(gè)規(guī)定已被許多廠家應(yīng)用和發(fā)展,但是沒有一種編程語言能夠滿足所有過程控制的應(yīng)用項(xiàng)目和所有工業(yè)的需要,因此多種編程語言的混合使用是必要的。一些DCS,如北京和利時(shí)公司使用的控制語言符合IECll標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)支持FBD、SFC、IL、LD、ST五種語言,可方便實(shí)現(xiàn)批量控制、專家系統(tǒng)等。被SIEMENS兼并的原美國MOORE公司DCS的組態(tài)程序4mation也符合IECll標(biāo)準(zhǔn),支持四種編程語言:功能塊、梯形邏輯、順序功能圖以及結(jié)構(gòu)文本。而大型PLC編程語言也已向多樣化方向發(fā)展,如德國SIEMENS SIMATIC PLC系統(tǒng)的編程語言支持梯形圖、功能塊、結(jié)構(gòu)文本;美國AllenBradley PLC系統(tǒng)支持梯形圖、順序功能、結(jié)構(gòu)文本;OMRON的CXProgrammer支持梯形圖、順序功能,并以高效的多程序開發(fā)環(huán)境提供豐富的顯示和監(jiān)控功能以及調(diào)試功能。因此隨著編程軟件技術(shù)的不斷發(fā)展,利用第三方編程軟件開發(fā)DCS的選擇將越來越多。

  3基于PLC的DCS系統(tǒng)獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)(1)系統(tǒng)配置靈活多系列、多品種可為不同用戶量身定做,價(jià)格低廉,設(shè)計(jì)和生產(chǎn)周期短。

  (2)結(jié)構(gòu)開放,擴(kuò)展方便專有DCS是昂貴的,其維護(hù)、升級和擴(kuò)展的成本高昂,而開放的應(yīng)用系統(tǒng),易于維護(hù)并可由其他公司提供系統(tǒng)的替換。

  (3)實(shí)現(xiàn)機(jī)爐電一體化設(shè)計(jì)和維護(hù)基于PLC的DCS使用統(tǒng)一的軟件平臺,同一系列的硬件產(chǎn)品,在人員培訓(xùn)、設(shè)備維護(hù)、備品備件方面將得到極大的效益。

  (4)便于第三方高級應(yīng)用軟件的接入隨著火電廠先進(jìn)管理軟件的不斷應(yīng)用,如性能分析計(jì)算、狀態(tài)檢修技術(shù),運(yùn)行管理專家系統(tǒng)、競價(jià)上網(wǎng)等,集成軟件系統(tǒng)開放標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)越性將得到充分體現(xiàn)。

  (5)基于PLC開發(fā)DCS始終是最先進(jìn)的因?yàn)橄到y(tǒng)軟硬件來自集成,且集成的是世界最新的技術(shù),因此可以作到始終站在先進(jìn)技術(shù)的前沿,并擁有自主選擇產(chǎn)品的優(yōu)勢。

  4結(jié)語在IT技術(shù)高度發(fā)展的今天,過去不可想象、難以逾越的技術(shù)難點(diǎn)已變得簡便易行,如多上位機(jī)系統(tǒng)安全穩(wěn)定、通訊瓶頸、在線組態(tài)等,實(shí)踐證明基于PLC的DCS改造路線不但可行,而且通過靈活嫁接PLC技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、過程控制軟件技術(shù)可以打造世界一流的DCS.基于PLC和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的DCS開發(fā)和應(yīng)用將打破目前國際上幾強(qiáng)爭霸的市場格局,為國家節(jié)省大量外匯,同時(shí)為廠家創(chuàng)造更加可觀的經(jīng)濟(jì)效益和管理效益。

  

 

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