1變頻器干擾的來源首先是來自外部電網(wǎng)的干擾。電網(wǎng)中的諧波干擾主要通過變頻器的供電電源干擾變頻器。電網(wǎng)中存在大量諧波源如各種整流設(shè)備交直流互換設(shè)備電子電壓調(diào)整設(shè)備,非線性負(fù)載及照明設(shè)備等。這些負(fù)荷都使電網(wǎng)中的電壓電流產(chǎn)生波形畸變,從而對電網(wǎng)中其它設(shè)備產(chǎn)生危害的干擾。變頻器的供電電源受到來自被污染的交流電網(wǎng)的干擾后若不加處理,電網(wǎng)噪聲就會通過電網(wǎng)電源電路干擾變頻器。供電電源的干擾對變頻器主要有,過壓欠壓瞬時掉電,浪涌跌落尖峰電壓脈沖④射頻干擾。
1.1晶閘管換流設(shè)備對變頻器的干擾當(dāng)供電網(wǎng)絡(luò)內(nèi)有容量較大的晶閘管換流設(shè)備時,由于晶閘管總是在每相半周期內(nèi)的部分時間內(nèi)導(dǎo)通,容易使網(wǎng)絡(luò)電壓出現(xiàn)凹口,波形嚴(yán)重失真。它使變頻器輸入側(cè)的整流電路有可能因出現(xiàn)較大的反向回復(fù)電壓而受到損害,從而導(dǎo)致輸入回路擊穿而燒毀。
1.2電力補(bǔ)償電容對變頻器的干擾電力部門對用電單位的功率因數(shù)有定的要求,為此,許多用戶都在變電所采用集中電容補(bǔ)償?shù)姆椒▉硖岣吖β室驍?shù)。在補(bǔ)償電容投入或切出的暫態(tài)過程中,網(wǎng)絡(luò)電壓有可能出現(xiàn)很高的峰值,其結(jié)果是可能使變頻器的整流極管因承受過高的反向電壓而擊穿。
其次是變頻器自身對外部的干擾。變頻器的整流橋?qū)﹄娋W(wǎng)來說是非線性負(fù)載,它所產(chǎn)生的諧波對同電網(wǎng)的其它電子電氣設(shè)備產(chǎn)生諧波干擾。另外變頻器作高速切換時,產(chǎn)生大量耦合性噪聲。因此變頻器對系統(tǒng)內(nèi)其它的電子電氣設(shè)備來說是電磁干擾源。
變頻器的輸入和輸出電流中,都含有很多高次諧波成分。除了能構(gòu)成電源無功損耗的較低次諧波外,還有許多頻率很高的諧波成分。它們將以各種方式把自己的能量傳播出去,形成對變頻器本身和其它設(shè)備的干擾信號。
輸入電流的波形。變頻器的輸入側(cè)是極管整流和電容濾波電路。顯然只有電源的線電壓認(rèn)大于電容器兩端的直流電壓4時,整流橋中才有充電電流。
因此,充電電流總是出現(xiàn)在電源電壓的振幅值附近,呈不連續(xù)的沖擊波形式。它具有很強(qiáng)的高次諧波成分。有關(guān)資料明,輸入電流中的5次諧波和7次諧波的諧波分量是最大的,分別是50Hz基波的80和70.
輸出電壓與電流的波形。絕大多數(shù)變頻器的逆變橋都采用3口調(diào)制方式,其輸出電壓為占空比按正弦規(guī)律分布的系列矩形式形波;由于電動機(jī)定子繞組的電感性質(zhì),定子的電流十分接近于正弦波。但其中與載波頻率相等的諧波分量仍是較大的。
2干擾信號的傳播方式變頻器能產(chǎn)生功率較大的諧波,由于功率較大,對系統(tǒng)其它設(shè)備干擾性較強(qiáng),其干擾途徑與般電磁干擾途徑是致的,主要分傳導(dǎo)即電路耦合電磁輻射感應(yīng)費(fèi)合。具體為首先對周圍的電子電氣設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射;其次對直接驅(qū)動的電動機(jī)產(chǎn)生電磁噪聲,使得電機(jī)鐵耗和銅耗增加;并傳導(dǎo)干擾到電源,通過配電網(wǎng)絡(luò)傳導(dǎo)給系統(tǒng)其它設(shè)備;最后變頻器對相鄰的其它線路產(chǎn)生感應(yīng)耦合,感應(yīng)出干擾電壓或電流。同樣,系統(tǒng)內(nèi)的干擾信號通過相同的途徑干擾變頻器的正常工作。
電路耦合方式。即通過電源網(wǎng)絡(luò)傳播。由于輸入電流為非正弦波,當(dāng)變頻器的容量較大時,將使網(wǎng)絡(luò)電壓產(chǎn)生畸變,影響其他設(shè)備工工作,同時輸出端產(chǎn)生響了電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性。顯然,這是變頻器輸入電流干擾信號的主要傳播方式。
感應(yīng)耦合方式。當(dāng)變頻器的輸入電路或輸出電路與其他設(shè)備的電路挨得很近時,變頻器的高次諧波信號將通過感應(yīng)的方式耦合到其他設(shè)備中去。感應(yīng)的方式又有兩種8電磁感應(yīng)電流千擾信號的主要方式;靜電感應(yīng)電壓千擾信號的主要方式。
空中幅射方式。即以電磁波方式向空中幅射,這是頻率很高的諧波分量的主要傳播方式。3變頻調(diào)速系統(tǒng)的抗干擾對策據(jù)電磁性的基本原理,形成電磁干擾EMI須具備要素電磁干擾源電磁干擾途徑對電磁干擾敏感擾。其中,硬件抗干擾是應(yīng)用措施系統(tǒng)最基本和最重要其總原則是抑制和消除干擾源切斷干擾對系統(tǒng)的藕合通道降低系統(tǒng)千擾信號的敏感性。具體措施在工程上可米用隔離濾波屏蔽接地等方法。
3.1千擾隔離所謂干擾的隔離,是指從電路上把干擾源和易受干擾的部分隔離開來,使它們不發(fā)生電的聯(lián)系。在變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)中,通常是電源和放大器電路之間電源線上采用隔離變壓器以免傳導(dǎo)干擾,電源隔離變壓器可應(yīng)用噪聲隔離變壓器。
3.2設(shè)備濾波器在系統(tǒng)線路中設(shè)置濾波器的作用是為了抑制干擾信號從變頻器通過電源線傳導(dǎo)千擾到電源從電動機(jī)。
為減少電磁噪聲和損耗,在變頻器輸出側(cè)可設(shè)置輸出濾波器;為減少對電源干擾,可在變頻器輸入側(cè)設(shè)置輸入濾波器。若線路中有敏感電子設(shè)備,可在電源線上設(shè)置電源噪聲濾波器以免傳導(dǎo)千擾。在變頻器的輸入和輸出電路中,除了上述較低的諧波成分外,還有許多頻率很高的諧波電流,它們將以各種方式把自己的能量傳播出去,形成對其他設(shè)備的干擾信號。濾波器就是用于削弱頻率較高的諧波分量的主要手段。根據(jù)使用位置的不同,可分為3線路濾波器主要由電感線圈構(gòu)成。它通過增大線路在高頻下的阻抗來削弱頻率較高的諧波電流。
輻射濾波器主要由高頻電容器構(gòu)成。它將吸收掉頻率很高的具有輻射能量的諧波成分。
也由電感線圈構(gòu)成。它可以有效地削弱輸出電流中的高次諧波成分。非但起到抗干擾的作用,且能削弱電動機(jī)中由高次諧波諧波電流引起的附加轉(zhuǎn)矩。對于變頻器輸出端的抗干擾措施,必須注意以下方面變頻器的輸出端不允許接入電容器,以免在逆變管導(dǎo)通關(guān)斷瞬間,產(chǎn)生峰值很大的充電或放電電流,損害逆變管;當(dāng)輸出濾波器由10電路構(gòu)成時,濾波器內(nèi)接入電容器的側(cè),必須與電動機(jī)側(cè)相接。
3.3屏蔽屏蔽干擾源是抑制干擾的最有效的方法。通常變頻器本身用鐵殼屏蔽,不讓其電磁干擾泄漏;輸出線最好用鋼管屏蔽,特別是以外部信號控制變頻器時,要求信號線盡可能短般為20,1以內(nèi),且信號線采用雙芯屏蔽,并與主電路線AC380V及控制線AC220V完全分離,決不能放于同配管或線槽內(nèi),周圍電子敏感設(shè)備線路也要求屏蔽。為使屏蔽有效,屏蔽罩必須可靠接地。
3.4接地正確的接地既可以使系統(tǒng)有效地抑制外來干擾,又能降低設(shè)備本身對外界的干擾。在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中,由于系統(tǒng)電源零線中線地線保護(hù)接地系統(tǒng)接地不分控制系統(tǒng)屏蔽地控制信號屏蔽地和主電路導(dǎo)線屏蔽地的混亂連接,降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
主回路端子已日6的正確接地是提高變頻器抑制噪聲能力和減小變頻器干擾的重要手段,因此在實(shí)際應(yīng)用中定要非常重視。變頻器接地導(dǎo)線的截面積般應(yīng)不小于2.51陽2,長度控制在2,171以內(nèi)。建議變頻器的接地與其它動力設(shè)備接地點(diǎn)分開,不能共地。
3.5采用電抗器在變頻器的輸入電流中頻率較低的諧波分量5次諧波7次諧波次諧波13次諧波等所所占的比重是很高的,它們除了可能干擾其他設(shè)備的正常運(yùn)行之外,還因?yàn)樗鼈兿牧舜罅康臒o功功率,使線路的功率因數(shù)大為下降。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據(jù)接線位置的不同,主要有以下兩種交流電抗器。串聯(lián)在電源與變頻器的輸入側(cè)之間。其主要功能有3通過抑制諧波電流,將功率因數(shù)提高至0.75削弱輸入電路中的浪涌電流對變頻器的沖擊,削弱電源電壓不平衡的影響。
直流電抗器。串聯(lián)在整流橋和濾波電容器之間。
它的功能比較單,就是削弱輸入電流中的高次諧波成分。但在提高功率因數(shù)方面比交流電抗器有效,可達(dá)0.95,并具有結(jié)構(gòu)簡單體積小等優(yōu)點(diǎn)。
中間設(shè)備選用國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)元器件,主要由電磁接觸器熱繼電器開關(guān)電源等。與上述設(shè)備組成套完整的控制系統(tǒng)。
1.2控制系統(tǒng)主要功能系統(tǒng)有手動和自動兩種工作模式手動運(yùn)行模式手動運(yùn)行模式是在設(shè)備調(diào)試水泵故障和自動運(yùn)行模式有故障等情況下直接起動停止任臺電機(jī)的工作模式,且為軟起動和軟停車。
自動運(yùn)行模式系統(tǒng)根據(jù)管網(wǎng)中的實(shí)際壓力,此壓力由安裝于供水主管處的電阻式遠(yuǎn)傳壓力獲取,且作為反饋信號經(jīng)六0轉(zhuǎn)換后送入10,將其與目標(biāo)值進(jìn)行比較此值即管網(wǎng)所需壓力值可通過人機(jī)界面寫入中,得到的合成信號經(jīng),舊調(diào)節(jié)處理后獲得頻率給定信號,并經(jīng)0處理后作為變頻器的外部給定,決定變頻器的輸出。
系統(tǒng)自動運(yùn)行模式下水泵的切換和輪換控制水泵的切換。系統(tǒng)用臺變頻器通過,控制3臺水泵的方案12主泵,3附屬小泵,所以在系統(tǒng)工作過程中存在泵之間的切換問。
設(shè)備起動后,臺主泵在變頻器控制下變頻運(yùn)行。
當(dāng)供水壓力達(dá)到設(shè)定值且流量與用水流量平衡時,水栗電機(jī)穩(wěn)定在某轉(zhuǎn)速。
當(dāng)用水量增加時,水泵將按定的速率加速至另穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,若變頻泵達(dá)到最大轉(zhuǎn)速后,用水量仍在增加時,系統(tǒng)自動將變頻泵切換成工頻運(yùn)行,并將變頻器切換到另臺主泵,使之變速運(yùn)行;如果用水量減少,變頻泵降低轉(zhuǎn)速,若用水量進(jìn)步減少,系統(tǒng)將按先開先停很小時,關(guān)閉變頻主泵,起動附屬小泵,保持管網(wǎng)壓力;當(dāng)管網(wǎng)中水流停止,且管網(wǎng)壓力已到設(shè)定值,此時附泵也停止工作。這樣就完成了次加減泵的循環(huán)。
水泵的輪換。系統(tǒng)12主泵在運(yùn)行過程中,能夠自動輪換工作,即當(dāng)每次加減泵循環(huán)結(jié)束后,若系統(tǒng)再次起動,則上次如果是1主泵先起動,那么這次是2主栗先起動。這樣就均衡了各臺主泵的平均工作時間,可有效地防止因更換種植品種或其它原因使用水量減少,水泵較長時間不工作而發(fā)生銹蝕卡死的可能,提高設(shè)備利用率,降低維護(hù)費(fèi)用。
零流量停機(jī)節(jié)能功效系統(tǒng)停止灌溉供水或管網(wǎng)水流停止時,恒壓供水系統(tǒng)則自動停機(jī),而當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)供水,管網(wǎng)中水開始流動,水壓發(fā)生變化,偏離設(shè)定目標(biāo)值,則恒壓供水系統(tǒng)便自動喚醒啟動工作。
管網(wǎng)超壓保護(hù)功能通過裝于管網(wǎng)上的壓力變送器,可直接進(jìn)行管網(wǎng)超壓故障檢測,并將信號傳入控制裝置,完成相應(yīng)的故障處理。這有利于實(shí)現(xiàn)對管網(wǎng)系統(tǒng)的良好保護(hù),進(jìn)步提高供水系統(tǒng)的使用壽命。
故障時水泵退出功能當(dāng)任意臺水泵出現(xiàn)損壞,吸水管底閥損壞或其它原因造成水泵運(yùn)行故障時,系統(tǒng)控制裝置經(jīng)過判斷,可使故障水泵自動退出工作。
電器設(shè)備的綜合保護(hù)功能具有短路過流過壓過熱過載等多種保護(hù),且能進(jìn)行聲光報警。
2控制系統(tǒng)存在的問要真正的實(shí)現(xiàn)水的高效利用,必須將輸配水灌溉技術(shù)及作物需水規(guī)律等方面統(tǒng)考慮,以實(shí)現(xiàn)按需按期按量自動供水,但由于受到各方面條件的限制,系統(tǒng)設(shè)計(jì)時,還達(dá)不到這樣的水平,只不過作了些有益系統(tǒng)雖已投入試運(yùn)行,但因缺乏用戶具體使用情況資料,在系統(tǒng)各項(xiàng)控制參數(shù)的設(shè)定時,難于做到合理準(zhǔn)確。這有待于以后的進(jìn)步完善。
1張燕賓。SPVVM變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)第2版。機(jī)械工業(yè)出版社,2002 2汪曉光,孫曉瑛。可編程控制器原理及應(yīng)用第2版。機(jī)械工業(yè)出版社,2001 4丁日01工業(yè)級人機(jī)界面視窗軟體使用說明NAISFPO可編程控制器使用手冊上接第52頁3.6合理布線對于通過感應(yīng)方式傳播的干擾信號,可以通過合理布線的方式來削弱。具體方法有8設(shè)備的電源線和信號線應(yīng)量遠(yuǎn)離變頻器的輸入輸出線;其他設(shè)備的電源線和信號線應(yīng)避免和變頻器4結(jié)束語隨著新技術(shù)和新理論不斷在變頻器上的應(yīng)用,重視變頻器的0要求,己成為變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)設(shè)鍵之。變頻器存在的這些問有望通過變頻器本身也會不久面世。我們相信變頻器的0問定會得到有效解決。
1吳忠智,吳加林編著。變頻器應(yīng)用手冊。機(jī)械工業(yè)出版社2張燕賓著。變頻器調(diào)速應(yīng)用實(shí)踐。機(jī)械工業(yè)出版社3王定華著。電磁兼容性原理與設(shè)計(jì)。電子科技大學(xué)出版社化應(yīng),必須面對的問也是變鐸器應(yīng)用和推廣的關(guān)嗎沿咖rightsreserved