為了提高軟件的可擴展性和可讀性，工控機測控系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)編程，各功能塊相互獨立，實現(xiàn)某一特定的功能，同其他功能塊的接口簡單。PLC測控系統(tǒng)PLC負責試驗平臺試驗過程的管理控制，需要完成檢測和監(jiān)測的點位比較多，實現(xiàn)的功能比較復雜，因此，本試驗平臺使用的PLC為三菱電機MELSECQ02系列PLC，其CPU單指令執(zhí)行時間可達30ns，可控點多達8192點。PLC實時測控系統(tǒng)軟件主要可以分為四個模塊：通訊模塊、數(shù)據(jù)處理、監(jiān)控模塊和數(shù)據(jù)采集模塊。以PLC各硬件模塊為基礎(chǔ)，各軟件模塊相互配合可以實現(xiàn)試驗過程的相關(guān)控制。

　　電液比例雙缸同步控制系統(tǒng)試驗方案的設(shè)計為滿足系統(tǒng)的精度和實時性要求，在測控方案的基礎(chǔ)上，專門開發(fā)了針對該系統(tǒng)的試驗方案。試驗開始時，PLC執(zhí)行開啟泵源和調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力、流量等工作，執(zhí)行完畢向上位機發(fā)送準備完畢命令，請求工控機主控。