在仟億達柜式變頻器還未大量使用前，回轉窯主傳動一直使用直流調速。但直流調速電路復雜，維修難度大，操作繁瑣，特別是直流電動機在溫度高、粉塵大的惡劣環境中運行，其電刷、換向器損壞頻繁，需經常維護，對工廠維護帶來較大成本。近年來隨著變頻器控制技術的成熟與普及，加上交流電機維護簡單，回轉窯主傳動愈來愈多的采用仟億達柜式變頻器交流變頻調速。

　　在目前回轉窯驅動系統中，直流調速系統越來越多的被交流傳動系統所取代，此次仟億達柜式變頻器在此項目上的成功應用，特別是雙電機傳動控制，必將會使仟億達變頻器在這一領域獲得更多的應用，大大提高仟億達柜式變頻器的地位。

　　一、回轉窯傳動原理與控制要求

　　水泥回轉窯是對物料進行煅燒的大型設備，回轉窯內的物料流是通過改變回轉窯轉速來控制的，物料流的燒成帶溫度又與回轉窯轉速有一相應的關系，所以調速系統的好壞，將直接影響回轉窯的使用壽命、產品質量。

　　負載具有如下一些特點：啟動時原料處在窯內正下方，整個窯體及原料的慣性極大，所以要求傳動電機和變頻器啟動力矩極大，因此，啟動加速過程是一個克服大慣量負載慣性的過程；當然一旦啟動過程結束，正常運轉的所需力矩就大大降低了。所以在選擇電機和仟億達柜式變頻器時要考慮兩個因素，既要有足夠的過載能力保證啟動順利，又要不能功率選擇太大，造成正常運行時過于大馬拉小車，能耗和一次性投資加大。

　　與此同時，隨著窯體直徑、窯長度的不斷增加，為避免單臺減速機、電機配置配置過大帶來的設備選型、投資、安裝等不利因素，現在多采用雙電機驅動。這就需要兩臺變頻器分別拖動兩臺電機，兩臺電機分別通過減速機共同驅動同一個傳動齒輪。這就要求兩臺變頻器控制要出力大小、作用在齒輪上的驅動力方向要相同，不能出現一臺出力大，造成其中一個電機長期過載，降低使用壽命；極端情況下一臺被拖動運行，輸出力矩方向相反，損壞齒輪箱。

　　當回轉窯采用雙電機、仟億達柜式雙變頻器驅動時，一般控制方法有兩種：

　　1、主從控制：一臺作主機進行速度控制，另一臺從機接受主機力矩輸出作為自身力矩給定，自身作力矩控制，實現速度跟隨，平衡出力的效果，在這種控制方式下，為獲得精確的力矩控制效果，一般要求電機加編碼器實現閉環運行。

　　這種控制模式的優點是速度控制精度高。缺點是動態過程中從機力矩調整較慢，負載跟隨性較差，容易造成主機加減速過程中過載，同時需要編碼器隨電機安裝在室外平臺上，受環境及振動等因素影響，編碼器容易損壞。

　　2、利用電機自然特性，調整滑差補償：兩個仟億達柜式變頻器均運行在速度模式下，各自根據變頻器自身力矩、電流大小，改變滑差補償，輸出力矩大的電機，減小滑差補償使電機降速，從而減小輸出力矩，反之，輸出力矩小的電機，加大滑差補償使電機升速，使它承擔更多的負載，在動態中達到負荷平衡。施耐德電氣ATV71變頻器已內置負荷平衡功能，達到自動根據負載大小調節滑差補償的大小，在實際應用中取得了滿意的控制效果。

　　這種控制模式的優點是不需編碼器，加減速響應快，缺點是由于隨時調整滑差補償，導致速度輸出與給定有細微的差別，即速度精度有所降低，但完全滿足回轉窯速度控制的精度要求。

　　3、仟億達柜式變頻器ATV71應用的優勢

　　回轉窯雙電機傳動采用仟億達柜式變頻器ATV71變頻器，其優異的產品性能得到了充分體現：

　　1）重載應用，150%額定電流過載1分鐘，保證了仟億達柜式變頻器和電機有足夠的力矩輸出；

　　2）ATV71應用功能-負荷平衡保證兩臺電機運行中出力均衡，無需主從控制。

　　3）優越的低速控制性能

　　4）12脈沖整流有效的降低了仟億達柜式變頻器諧波。減小了對電網的污染