程序設(shè)計(jì)舉例脹管機(jī)是熱交換器生產(chǎn)線中不可少的一臺(tái)專用設(shè)備，用于對(duì)組裝成半成品的熱交換器（由長(zhǎng)U形管與散熱片組成）進(jìn)行脹管、擴(kuò)口、翻邊。該機(jī)配有油泵電機(jī)，為液壓驅(qū)動(dòng)，每個(gè)動(dòng)作工步由電磁換向閥控制，靠油缸作用連續(xù)依次完成脹管、擴(kuò)口、翻邊等工藝過(guò)程。這一過(guò)程需要經(jīng)過(guò)夾緊、前進(jìn)、退模、后退、（夾緊）松開(kāi)等一系列工步自動(dòng)完成。根據(jù)脹管機(jī)工作順序，設(shè)計(jì)其PLC梯形圖。第一個(gè)回路，油泵電機(jī)啟動(dòng)、停止控制及工作指示。脹管機(jī)為液壓驅(qū)動(dòng)，油泵啟動(dòng)，方可工作，油泵停止，工作停止，整個(gè)程序停止運(yùn)行；第二、三個(gè)回路，自動(dòng)與手動(dòng)選擇及指示。這兩種操作不能同時(shí)進(jìn)行，否則會(huì)出現(xiàn)相互干擾，因此必須加互鎖。在自動(dòng)選擇回路串入手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)及輸出的常閉觸點(diǎn)，而在手動(dòng)選擇回路串入自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)及輸出的常閉觸點(diǎn)。

　　在所有的自動(dòng)線路上串入自動(dòng)選擇輸出的常開(kāi)觸點(diǎn)，在所有的手動(dòng)線路上串入手動(dòng)選擇輸出的常開(kāi)觸點(diǎn)；第四個(gè)回路，自動(dòng)工作啟動(dòng)及指示。自動(dòng)工作之前，脹管機(jī)的各部分必須處于初始狀態(tài)，即夾緊松開(kāi)、后退回原位。按自動(dòng)工作啟動(dòng)按鈕，該機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)過(guò)夾緊、前進(jìn)、退模、后退后斷開(kāi)。另外在自動(dòng)線路或回路中再串入自動(dòng)工作輸出的常開(kāi)觸點(diǎn)，作為順序工作的進(jìn)一步約束；第五個(gè)回路，按自動(dòng)工作啟動(dòng)按鈕，進(jìn)行第一步夾緊；第六個(gè)回路，夾緊并夾緊到位，進(jìn)行第二步前進(jìn)。前進(jìn)和后退由一個(gè)電磁換向閥（YV2）的兩個(gè)線圈控制，這兩個(gè)線圈不能同時(shí)帶電，否則會(huì)燒壞。另外，前進(jìn)時(shí)也不能退模。因此在前進(jìn)回路中串入后退及退模輸出的常閉觸點(diǎn)。前進(jìn)到位自動(dòng)斷開(kāi)；第七、八、九個(gè)回路，前進(jìn)并前進(jìn)到位，再經(jīng)1秒延時(shí)后進(jìn)行退模。退模時(shí)不允許前進(jìn)，在退?；芈反肭斑M(jìn)輸出的常閉觸點(diǎn)；第十、十一個(gè)回路，退模3秒，進(jìn)行后退。同樣后退時(shí)不能前進(jìn)，在退?；芈反肭斑M(jìn)輸出的常閉觸點(diǎn)。后退到位自動(dòng)斷開(kāi)；第十二、十三個(gè)回路，后退并到位后，斷夾緊，即夾緊松開(kāi)。