由于缺乏各分系統之間的橫向聯系，不能在對位移、速度、軌跡有嚴格匹配要求的情況下應用。起重機的傳動系統，某些組合機床的傳動系統都可以看成是并聯系統。混聯系統，是指既含有串聯成分又含有并聯成分的機械傳動系統。根據結構特征又可以分為以下幾種類型：1）分支開放系統，指由一個原動機驅動，通過某些中間機構進行運動分流形成若干個分系統，產生的若干個所需運動在工作機部分以嚴格匹配的形式共同作用于工作對象的機械傳動系統。螺紋車床，插齒機，滾齒機，刨齒機等機器的機械傳動系統都屬于這一類。2）分支閉合系統，也是一個原動機，但在分支之后又將各分系統的運動作為輸入匯聚在某一多自由度的關聯機構或終端機構，并產生所需的復雜運動規律。從原則上講，這種機械傳動系統至少發生一次閉合，需要時也可以有多次閉合。3）閉合系統，是指由若干個原動機分別驅動若干個分系統，最后又匯聚在某一多自由度的終端機構的混聯系統。

　　聯動凸輪機構就是一個閉合系統。由于分別采用相互獨立的原動機，加在終端機構上的兩個輸入運動難以保證嚴格的匹配關系。為此，若將兩凸輪軸用一個定軸輪聯系起來，并以凸輪作為原動件，則可轉化為分支閉合系統。此外，為了提高機械傳動系統的可靠度，工程上經常以不同的方式向系統增加冗余分系統（這里主要指在線的冗余分系統，也稱為熱儲備分系統），會使系統結構復雜化。有時侯，一些冗余分系統的存在還會形成非串非并的橋式結構，從而出現較為復雜的系統關系。