主要適用于均布在同一直線或具有一定曲率半徑工作軌跡上的城市給水、排水、取水泵站等多進水渠道或款柵面處的格柵清污。 （1）結構組成 移動式自動格柵除污機由懸掛載重小車、小車行走軌道、液壓清渣齒耙和電器控制系統四個部分組成 （2）工作原理 移動式自動格柵除污機的工作原理是：通過設置于載重小車上方的驅動裝置，帶動小車沿軌道作平面移動。當到達預定格柵除渣位置后，除渣齒耙在鋼絲繩牽引下實現下行運營，當除渣齒耙抵達格柵底部時，控制系統關閉弧形齒耙，同事指令提升點擊提升除渣齒耙開始撈渣，齒耙到達預設提升高度后，控制系統指令載重小車移動，將污物送入垃圾儲倉，由此完成一個格柵清污的過程。