薩登動力上海有限公司生產的便攜式汽油發電機因具有小巧、 機動及噪音和氣味小等優點, 在 1 0 k W 以下的小容量發電機組需求中有較大市場。 由于汽油發電機的輸出功率通常情況下不可調節,造成在低負載下電能的不必要消耗。 此外在不同的負載下要求發電機產生的電流、 電壓和頻率越穩定越好,這就需要對發動機轉速進行調節控制。 傳統汽油發電機中調節模塊采用機械、 液壓方式來控制發動機轉速, 由于轉速偏差測量與放大均通過機械元件實現, 難以完成較為復雜的調節規律和控制功能, 無法滿足進一步提高調節精度和自動化程度的要求。 因此性能更為優越的數字式和智能化控制將是今后發展的方向和重點。中小功率供電需求的便攜式汽油發電機控制模塊, 空載時輸出的 50Hz 交流電壓信號諧波失真(THD)在 1% 以內。 圖輸出電壓通過控制模塊逆變后輸出的 50Hz 交流電壓信號波形。 當負載發生變化時,輸出電壓波形基本不變,諧波失真在 4% 以內。 同時該控制模塊通過對油門作用使得汽油發電機在輸出功率改變的同時發動機轉速波動較小,從而保持發動機工作頻率的穩定, 提高發電機的供電品質。薩登公司是專業生產汽油發電機、柴油發電機、數碼變頻發電機、發電電焊機、水泵的廠家，薩登旗下品牌有SADEN/薩登、斯特朗、KINGLION等薩登品牌。

由于汽油發電機的轉速控制系統是典型的時變、非線性、 多層次復雜系統, 薩登動力科研中心為了控制汽油發電機的轉速在各種負荷變化情況下都具有較小的超調、 較快的穩定時間, 從而提高汽油發電機的發電品質, 在程序中采用了帶死區的變速 PID 算法實現閉環控制。 由于控制系統中以步進電機為執行對象, 故無需控制量的絕對值,而只需其增量。 采用增量式 PID 控制算法。汽油發電機具有體積小、聲音小、便攜等特點。