DMC600M 系列運動控制器深圳市科瑞特自動化公司自主研發、基于 DMC300 產品系列在市場的成熟應用、最新推出的開放型通用運動控制器，是 DMC-M 系列中的重點產品分支；可支持多個（最多 254 個）控制器和

PC/觸摸屏組成控制網絡；也可應用于需要獨立運行的場合。

? DMC600M 系列運動控制器，其硬件結構基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協處理，插補算法、脈沖信號產生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理，均由硬件和固件實現，確保了運動控制高速、高精度及系統穩定。

? DMC600M 系列運動控制器，可控制 1～6 個步進或伺服電機，具有二～六軸直線插補、XY/UV 同時圓弧插補并其他軸聯動、加速曲線自動控制等高級功能；

? DMC600M 系列運動控制器，固件已嵌入 DMC 運動控制指令系統，該指令系統功能強大、應用靈活、使用簡單，并經 10 余年的應用實踐及功能完善；

? DMC600M 系列運動控制器，支持 ModBus 協議，可通過上位機 PC 或觸摸屏，對控制器資源及狀態自由訪問并實時控制；

? DMC600M 系列運動控制器，除其固有接口資源外，開放了擴展接口，可靈活搭配 AD 檢測、DA 控制、PWM、手輪、編碼器等，并不限數量。

DMC600M 系列運動控制器的應用：

1、 單機模式：

2、 控制網絡

1.2 技術指標

1.2.1 性能：

? 控制軸數：

DMC630M 三軸

DMC640M 四軸

DMC650M 五軸

DMC660M 六軸

? 輸出脈沖：

模式：脈沖+方向；

頻率：1Hz~200KHz/軸；

光電隔離：3750 Vrms (min)

驅動能力：150mA/24V（系統內部已串限流電阻，直接驅動 5V 端口設備）;

? 插補性能

1.2.2 I/O 信號：

? 通用輸入口：全部光電隔離（3750 Vr.m.s）；公共端：V-（DC24V 地）;

? 通用輸出口：（NMOS 管）集電極開漏輸出，2A24V/OUT，可以直接驅動 24V 繼電器及電磁閥;

1.2.3 通用指標

? 工作溫度：0℃~50℃

? 貯存溫度：-20℃~80℃

? 濕度：5~95%,非結露

? 電源：24V±20%直流輸入；系統內部功耗<10W，建議使用 30W 以上；

? 尺寸：178*142*55mm；

1.3 典型應用

科瑞特 DMC600M 系列運動控制器已廣泛應用于各行各業自動化設備中。主要設備有：

? 電子產品裝配、測量設備

? 半導體、LCD 生產設備

? 激光加工設備

? 生物、醫學自動采樣、處理設備

? 特種數控機床

? 機器視覺及自動檢測設備

? 工業機器人

? 其它控制步進電機、伺服電機的自動化設備