近年來，在國(guó)際經(jīng)濟(jì)環(huán)境不確定性增加和我國(guó)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)提升的形勢(shì)下，我國(guó)電子信息制造業(yè)面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。與此同時(shí)同時(shí)頻頻出現(xiàn)的用工荒，用工難狀況不斷的困擾著電子制造企業(yè)。在此背景下一場(chǎng)嶄新的機(jī)器人自動(dòng)化代替人員工作的產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化升級(jí)正在進(jìn)行時(shí)，隨著人員工資待遇的提升，產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程也在加速進(jìn)行中。北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機(jī)器人智能涂裝線、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動(dòng)化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動(dòng)力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個(gè)性化方案定制為核心，業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線，自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線，全自動(dòng)點(diǎn)涂膠機(jī)器人, 自動(dòng)上下料機(jī)器人 自動(dòng)玻璃點(diǎn)涂膠機(jī)器人，自動(dòng)鎖鏍絲機(jī)器人，自動(dòng)上下料機(jī)器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機(jī),工業(yè)機(jī)器人配件、機(jī)器人工裝，夾具，氣動(dòng)夾具，氣動(dòng)工裝，氣動(dòng)模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術(shù)咨詢：18001130868 18011197956

下面就以ABB機(jī)器人為例介紹下機(jī)器人在電子制造業(yè)中的應(yīng)用情況。

機(jī)器人的Machine Tending應(yīng)用
1.壓鑄機(jī)，注塑機(jī)，CNC機(jī)床等加工制造機(jī)床的機(jī)器人上下料
這類工作的環(huán)境對(duì)于人工作業(yè)都有不利的因素：鑄造環(huán)境充斥著高溫，腐蝕性氣體；注塑環(huán)境會(huì)有塑料分解的刺激性氣味；加工中心會(huì)有廢渣廢液的排放。操作工人在如此惡劣的環(huán)境下難免發(fā)生由于疏忽而造成的產(chǎn)品質(zhì)量問題，但是機(jī)器人卻能通過自身的高精度，高速度，高防護(hù)的優(yōu)勢(shì)在這些領(lǐng)域工作的得心應(yīng)手。機(jī)器人為改善工人的勞作環(huán)境，提高產(chǎn)品品質(zhì)起到了非常重要的作用。
2.產(chǎn)品測(cè)試設(shè)備的機(jī)器人上下料
人工從事這類工作時(shí)，一般都是一個(gè)人最多負(fù)責(zé)幾臺(tái)測(cè)試設(shè)備進(jìn)行物料測(cè)試工作，測(cè)試機(jī)的擺放基本是適應(yīng)人工操作--測(cè)試機(jī)擺放一層。測(cè)試時(shí)間內(nèi)人員需要不停地走動(dòng)巡視為測(cè)試設(shè)備上下料，通過顯示屏的結(jié)果對(duì)物料進(jìn)行判定，可以說人員動(dòng)作頻繁，單一，價(jià)值小，強(qiáng)度大。而機(jī)器人代替人工后，首先是測(cè)試機(jī)在機(jī)器人的三維動(dòng)作范圍內(nèi)立體擺放，大大的減小了占用場(chǎng)地，高精度的機(jī)器人代替人工的重復(fù)勞動(dòng)減少了誤操作對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，快速的設(shè)備間的信號(hào)通訊來識(shí)別測(cè)試結(jié)果。
在此類應(yīng)用中的ABB主力機(jī)器人有IRB1600和IRB2600系列。

1.機(jī)器人在電子產(chǎn)品部件的表面拋光，打磨中的應(yīng)用
當(dāng)前時(shí)尚的電子類產(chǎn)品大量采用鎂鋁合金這類輕金屬作為外殼，這就不可避免的產(chǎn)生了大量拋光，打磨，拉絲等這類表面裝飾工藝的需求，但伴隨這類工藝的生產(chǎn)往往面臨用工量巨大，效率和產(chǎn)品合格率低，操作環(huán)境粉塵大污染嚴(yán)重，且隱藏巨大安全隱患。因此在這一領(lǐng)域一些處于行業(yè)領(lǐng)頭羊的公司已經(jīng)采用了大量的機(jī)器人進(jìn)行這類作業(yè)。ABB機(jī)器人通過自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，采用ABB的專有仿真及離線編程軟件Robot Studio，機(jī)器人力控加工包等技術(shù)幫助客戶實(shí)現(xiàn)了高效高質(zhì)的表面拋光打磨的工作，為產(chǎn)品質(zhì)量，人員安全保駕護(hù)航。
2.機(jī)器人在電子產(chǎn)品部件去毛刺，加工中的應(yīng)用
電子產(chǎn)品的一些外殼件在鑄造，注塑完成后或機(jī)床加工后往往會(huì)存在飛邊毛刺等需要去除的問題。之前的人工作業(yè)容易割傷劃傷操作人員，加工后的產(chǎn)品無序擺放對(duì)和后續(xù)的工作不利。ABB機(jī)器人通過攜帶專用加工工具或抓取產(chǎn)品對(duì)應(yīng)于固定在工具庫(kù)上的多種加工工具能完成復(fù)雜的邊，孔，轉(zhuǎn)角等區(qū)域的去毛刺應(yīng)用，ABB機(jī)器人獨(dú)到的運(yùn)動(dòng)控制軟件使一些小孔的加工也成為了可能。使用戶在這類工作中產(chǎn)品的質(zhì)量和效率的到了極大的提高。
在此類應(yīng)用中ABB的Robot Studio已經(jīng)成為很多使用單位首選的離線編程軟件。這款軟件由于是基于ABB機(jī)器人的虛擬控制器進(jìn)行機(jī)器人模擬控制，因此可與實(shí)際運(yùn)行的機(jī)器人程序?qū)崿F(xiàn)無縫銜接。且新增加的64位版也解決了以前無法導(dǎo)入大型3D文件的問題。新版本的RS還配備的功能強(qiáng)大的擴(kuò)展功能包，通過圖形化按鈕化的簡(jiǎn)易操做既可引導(dǎo)操作者完成復(fù)雜的曲面加工的離線編成的操作。

1.機(jī)器人在電子產(chǎn)品部件中焊接的應(yīng)用
機(jī)器人通過安裝激光焊槍，超聲波焊頭這些焊接設(shè)備，不僅可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接應(yīng)用，替代人工操作，提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性。也能利用機(jī)器人編程靈活的特點(diǎn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的專機(jī)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速更換可生產(chǎn)產(chǎn)品種類，延長(zhǎng)固定資產(chǎn)投資可持續(xù)周期。
2.機(jī)器人在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中自動(dòng)打螺釘?shù)膽?yīng)用
機(jī)器人安裝打螺釘?shù)膶Ｓ秒妱?dòng)扭力扳手及配套供釘機(jī)構(gòu)后可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打螺釘工作。機(jī)器人按預(yù)定程序可完成高品質(zhì)的完成打螺釘工作，避免了人工在此工作中漏打，扭力不達(dá)標(biāo)等不良情況。
ABB基于IRB120機(jī)器人針對(duì)小型的電子產(chǎn)品如手機(jī)，平板等產(chǎn)品開發(fā)了機(jī)器人自動(dòng)打螺釘標(biāo)準(zhǔn)工作站。該工作站才用型材搭建框架式標(biāo)準(zhǔn)工作站，具備自動(dòng)上料，下料，自動(dòng)供螺釘功能。并且使用模塊化設(shè)計(jì)的理念，通過更換模塊既可使該工作站可實(shí)現(xiàn)M1.6~5mm的螺釘自動(dòng)供釘，自動(dòng)打釘工作，也使該工作站的日后維護(hù)保養(yǎng)和零備件替換提供了方便快捷的渠道。

3.機(jī)器人在電子制造過程中涂膠的應(yīng)用
電子產(chǎn)品中小到手機(jī)，電腦，大到冰箱，電視，都有涂密封膠，隔音膠，導(dǎo)電膠等工序。ABB聯(lián)合知名涂膠系統(tǒng)設(shè)備商開發(fā)了ABB機(jī)器人專用的涂膠包，該系統(tǒng)包含完整的供膠，送膠，定量出膠的硬件。并且對(duì)應(yīng)專門開發(fā)的控制軟件可以快速直觀的設(shè)定涂膠參數(shù)，而且定量膠槍通過專門開發(fā)的工藝通訊板與機(jī)器人主電腦直接通訊可以將出膠的流量與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度緊密地結(jié)合到一起，確保涂膠膠型效果的精度控制。通過這一系列的技術(shù)可以確實(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度變化不影響膠型，轉(zhuǎn)角膠型不變化，涂膠過程中瞬間改變膠寬等這些傳統(tǒng)機(jī)器人涂膠應(yīng)用中無法實(shí)現(xiàn)的功能。從而極大的提高了機(jī)器人自動(dòng)涂膠的效率和質(zhì)量。

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機(jī)器人安裝打螺釘?shù)膶Ｓ秒妱?dòng)扭力扳手及配套供釘機(jī)構(gòu)后可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打螺釘工作。機(jī)器人按預(yù)定程序可完成高品質(zhì)的完成打螺釘工作，避免了人工在此工作中漏打，扭力不達(dá)標(biāo)等不良情況。
ABB基于IRB120機(jī)器人針對(duì)小型的電子產(chǎn)品如手機(jī)，平板等產(chǎn)品開發(fā)了機(jī)器人自動(dòng)打螺釘標(biāo)準(zhǔn)工作站。該工作站才用型材搭建框架式標(biāo)準(zhǔn)工作站，具備自動(dòng)上料，下料，自動(dòng)供螺釘功能。并且使用模塊化設(shè)計(jì)的理念，通過更換模塊既可使該工作站可實(shí)現(xiàn)M1.6~5mm的螺釘自動(dòng)供釘，自動(dòng)打釘工作，也使該工作站的日后維護(hù)保養(yǎng)和零備件替換提供了方便快捷的渠道。

機(jī)器人在電子制造過程中裝配的應(yīng)用
電子制造中有非常多的裝配工作，裝配也是電子制造過程操作工最密集的部分。ABB機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)在針對(duì)裝配工作用使用機(jī)器人來替代傳統(tǒng)人工的課題做了大量的研發(fā)工作。 ABB機(jī)器人可以通過Multi Move控制軟件完美控制多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作，并且成功實(shí)現(xiàn)對(duì)鼠標(biāo)，鍵盤，手機(jī)等電子產(chǎn)品和部件的機(jī)器人自動(dòng)裝配；

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機(jī)器人安裝打螺釘?shù)膶Ｓ秒妱?dòng)扭力扳手及配套供釘機(jī)構(gòu)后可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打螺釘工作。機(jī)器人按預(yù)定程序可完成高品質(zhì)的完成打螺釘工作，避免了人工在此工作中漏打，扭力不達(dá)標(biāo)等不良情況。
ABB基于IRB120機(jī)器人針對(duì)小型的電子產(chǎn)品如手機(jī)，平板等產(chǎn)品開發(fā)了機(jī)器人自動(dòng)打螺釘標(biāo)準(zhǔn)工作站。該工作站才用型材搭建框架式標(biāo)準(zhǔn)工作站，具備自動(dòng)上料，下料，自動(dòng)供螺釘功能。并且使用模塊化設(shè)計(jì)的理念，通過更換模塊既可使該工作站可實(shí)現(xiàn)M1.6~5mm的螺釘自動(dòng)供釘，自動(dòng)打釘工作，也使該工作站的日后維護(hù)保養(yǎng)和零備件替換提供了方便快捷的渠道。

作為ABB目前最小的機(jī)器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系 列的全部功能與技術(shù)。其重量減至僅25kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機(jī)械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)器人家族的實(shí)力。采用白色涂層的潔凈室ISO 5級(jí)機(jī)型適用于高標(biāo)準(zhǔn)潔凈生產(chǎn)環(huán)境，開辟了全新應(yīng)用領(lǐng)域。這款6軸機(jī)器人最高荷重3kg（手腕(五軸)垂直向下時(shí)為4kg），工作范圍達(dá)580mm，能通過柔性（非剛性）自動(dòng)化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)。IRB 120是實(shí)現(xiàn)高成本效益生產(chǎn)的完美之選，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢(shì)尤為明顯。

機(jī)器人安裝打螺釘?shù)膶Ｓ秒妱?dòng)扭力扳手及配套供釘機(jī)構(gòu)后可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打螺釘工作。機(jī)器人按預(yù)定程序可完成高品質(zhì)的完成打螺釘工作，避免了人工在此工作中漏打，扭力不達(dá)標(biāo)等不良情況。
ABB基于IRB120機(jī)器人針對(duì)小型的電子產(chǎn)品如手機(jī)，平板等產(chǎn)品開發(fā)了機(jī)器人自動(dòng)打螺釘標(biāo)準(zhǔn)工作站。該工作站才用型材搭建框架式標(biāo)準(zhǔn)工作站，具備自動(dòng)上料，下料，自動(dòng)供螺釘功能。并且使用模塊化設(shè)計(jì)的理念，通過更換模塊既可使該工作站可實(shí)現(xiàn)M1.6~5mm的螺釘自動(dòng)供釘，自動(dòng)打釘工作，也使該工作站的日后維護(hù)保養(yǎng)和零備件替換提供了方便快捷的渠道。

機(jī)器人作為高柔性的執(zhí)行體必將在電子制造業(yè)內(nèi)得到更為廣泛的應(yīng)用，會(huì)讓更多的產(chǎn)業(yè)工人從枯燥無味，惡劣高危的工作環(huán)境中解放出來。而機(jī)器人制造廠商也在針對(duì)電子行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行新的產(chǎn)品以及應(yīng)用的開發(fā)，未來我們會(huì)在各類制造業(yè)工廠中越來越多的看到機(jī)器人工作的身影。更加安全，高效，穩(wěn)定的生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)模式將是我們未來發(fā)展的方向。