該項目針對基建行業澆灌，水泥原料由料粉，砂石，水等材料均勻配比形成最終水泥成型的設備

二、 項目要求

每一個材料可單獨人為設定配比，最終形成水泥泡沫比例要符合工人設定，運行過程中盡量較少變頻器報警，采集數據信息能夠及時反饋當前設備運行狀態。

三、 硬件配置

匯川設備：

 四、 方案說明

匯川PLC與匯川變頻器采用Canlink進行通訊，PLC H3U基于本地模塊采集模擬量數據，使用Tcp與HMI數據交互

（一）方案優點

1、 采用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗干擾能力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數據傳輸配置容易，并可針對現場實際條件選擇多種觸發形式，可實時進行數據傳輸，也可以選擇人為觸發事件傳輸，且采用Canlink形勢下的通訊速率最高可達1M

2、 使用Tcp與HMI進行通訊，自適應通訊速率最高可達10M，且支持Socket/OPC通訊，支持上位機進行通訊，對于該種施工類型單位，保證客戶可以實現手機或者辦公室遠程監控設備狀態

3、 采用匯川MD810系列共直流母線變頻器，在安裝上面節省空間，在調試上面實現一體化操作，針對以后的工藝要求如果需要添加或者減少，采用書本模塊化操作直接添加或刪除即可

五、現場難點問題及解決方案說明

1、 自動配比形成最終水泥漿液泡沫濃度一致性

現場要求根據人為配比設定的原材料，砂石，料粉，水，通過攪拌實現最終水泥泡沫濃度的要求控制，采用匯川H3U基于PID進行的配比重量控制，通過反饋值多段MV限定以及多段PID控制實現最終原料濃度與設定濃度一致

2、 數據采集問題

采用匯川模擬量模塊進行的數據采集，數據刷新時間最小為1ms，滿足現場恒壓泵張力反饋，蠕動泵流量檢測，空壓機氣量給定等問題