;其次振動盤振動一次，通過視覺拍照定位發(fā)送坐標(biāo)給機(jī)械手，機(jī)械手抓取合格的產(chǎn)品擺盤或到其他工位。FF SIGHT視覺系統(tǒng)在相機(jī)視野中先進(jìn)行多種零件種類的識別，再結(jié)合圖像處理算法程序完成多個零件的種類、坐標(biāo)以及姿態(tài)的識別，可根據(jù)不同產(chǎn)品的特征進(jìn)行靈活優(yōu)化，以達(dá)到合適的識別效果。

柔性振動盤的優(yōu)勢特點(diǎn)：

1、通用性：適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料，包括異形零件以及精細(xì)易損傷零件；多達(dá)11種運(yùn)動模式，覆蓋視覺上料應(yīng)用所有振動需要；

2、柔性生產(chǎn)、快速切換生產(chǎn)品種：供料系統(tǒng)無需更換硬件結(jié)構(gòu)，程序一鍵切換生產(chǎn)品種，迎合當(dāng)前智能制造小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要；

3、振動響應(yīng)速度快、零件定位高效：振動響應(yīng)時間幾ms，短至100-1000ms即可完成振動分散，基于零件外形結(jié)構(gòu)的個性化料盤（槽/孔/齒/拉絲），零件可供快速準(zhǔn)確被定位識別抓取；

4、定位準(zhǔn)確：配套FF SIGHT工業(yè)視覺定位技術(shù)，集成的背光源結(jié)構(gòu)（可選），零件在振盤表面被準(zhǔn)確定位抓取，料盤可拆洗。

5、溫和振動進(jìn)給零件：基于多向振動擬合技術(shù)，控制散亂零件在拾取窗表面任意方向移動，振動幅度和振動方式可調(diào)，溫和地進(jìn)給零部件，零件無需循環(huán)往復(fù)輸送，降低表面損傷，無卡料隱患；

6、高可靠性、長壽命：基于頻率共振擬合技術(shù)，無其他機(jī)械動力源和傳動機(jī)構(gòu)，保證了高可靠性和長壽命；

7、易集成，易配置：FF系列柔性供料器參數(shù)配置軟件化，界面圖形化，易配置，易集成，可輕松集成工業(yè)自動化設(shè)備中各類主流PLC和機(jī)器人視覺系統(tǒng)生產(chǎn)中。

弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司自主研發(fā)的柔性振動盤，結(jié)合智能CCD定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取系統(tǒng)，可以解決傳統(tǒng)振動盤解決不了的薄片類、易刮擦損傷類、異形工件上料的痛點(diǎn)問題，更契合當(dāng)前自動化中的小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要，一鍵切換產(chǎn)品生產(chǎn)，弗萊克斯將繼續(xù)探索前沿，以有效智能方案，推動行業(yè)發(fā)展，助力工業(yè)智能制造，希望我們的技術(shù)與服務(wù)能幫助您的事業(yè)發(fā)展。