技術領域
本發明涉及一種充裝設備，尤其涉及一種液態二氧化碳滅火器充裝設備。
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背景技術：
液態二氧化碳滅火器是一種高壓壓力容器，工作壓力為15MPa-25MPa，液態二氧化碳滅火器充裝設備是特種作業,具有一定的危險性。二氧化碳你充裝的特點是高壓低溫，充裝的精度要求高，批量生產流水作業。按GB4351標準的規定，液態二氧化碳滅火器充裝量的公差為0～-5%。現有技術的二氧化碳及干粉滅火器充裝設備結構，操作時，先將氣瓶放在電子秤上稱好空瓶重量,再打開增壓泵的閥門，液態二氧化碳通過連接軟管進入到二氧化碳滅火器氣瓶閥門接口, 觀察電子秤上顯示的重量，待到規定重量時，關掉增壓泵，斷開連接管，再復稱滅火器，符合就充裝完成。現有技術存在的主要缺點有：（一）計量采用電子稱計量精度不高，計量不穩定；（二）操作全由人工控制，操作工的熟練程度、動作的快慢、責任心等都會影響到計量精度，經常出現過充與少充的現象，影響產品的質量和安全性；（三）操作者的勞動強度高，效率差，浪費多。
發明內容：
本發明主要目的是：提供一種自動控制的高精度的液態二氧化碳滅火器充裝設備。提供一種帶安全保護的液態二氧化碳及干粉滅火器充裝設備。
本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種液態二氧化碳滅火器充裝設備，采用PLC控制系統，其特征在于：具有生產流水線，設備主體，底座和稱重傳感器；所述生產流水線穿過設備主體，所述設備主體安裝在稱重傳感器上面，所述稱重傳感器下面安裝有底座；所述生產流水線上設置有控制裝置，中間有傳輸輥鏈，傳輸輥鏈上面裝有用于放置二氧化碳滅火器氣瓶的工裝板；所述設備主體上部為框架結構，在設備主體下部的稱重傳感器上面的正中安裝有托瓶氣缸, 托瓶氣缸托起工裝板和放置在工裝板上的滅火器 氣瓶,在設備主體框架的一側安裝有可以隨導軌移動的充氣部件，滅火器 氣瓶的閥門口與充氣部件相連,充氣部件與低溫高壓氣動閥相連；在框架的另一側安裝有夾緊氣缸，在工作時，所述夾緊氣缸位于2滅火器 氣瓶的肩部。
本發明的技術方案還可以進一步完善：作為優選，在設備主體框架頂部安裝有提壓把開啟氣缸，所述氣缸垂直向下，安裝在與框架頂部的頂板相連的板上。
作為優選，所述板上開有縱向通槽，所述框架頂板上開有間斷環形槽，板與頂板通過兩根螺桿相連，使提壓把開啟氣缸可作360度旋轉。
作為優選，所述充氣部件包括連接板，穿過連接板并安裝其上的充氣口，在連接板背面的兩端各安裝有一直線軸承, 所述直線軸承分別與安裝在框架上的兩直線導軌相配合，使充氣部件可沿著導軌上下滑動并。
作為優選，所述控制裝置包括安裝在流水線上的攔截氣缸和接近傳感器；所述工裝板前后兩端各開有一個開槽，工裝板的底部安裝有兩塊鐵；所述開槽的位置與攔截氣缸位置適配，所述鐵的位置與接近傳感器的位置適配；所述攔截氣缸、接近傳感器、鐵與PLC控制系統電連接組成控制系統。
壓力傳感器通過PLC控制組成壓力安全保護系統。
整個充裝設備通過輸送瓶體→托起瓶體→對準充氣口→夾緊瓶體→PLC計算清零→自動充氣→壓力監控→自動停止充氣→放行瓶體的工作流程實現充裝過程。
本發明的有益效果是：在高壓、低溫二氧化碳灌裝條件下，充裝精度高，適用于批量流水線作業，效率高、浪費少，操作安全方便。
附圖標記說明：
具體實施方式
下面通過實施例，對本發明的技術方案作進一步具體說明。
實施例：液態二氧化碳滅火器充裝設備，具有生產流水線穿過設備的主體，稱重傳感器安裝在底座上面,設備主體安裝在稱重傳感器的上面，在設備主體的正中,稱重傳感器上裝有托瓶氣缸,托瓶氣缸托起工裝板和滅火器氣瓶,在設備主體的框架右側，位于滅火器氣瓶肩部裝有夾緊氣缸, 滅火器氣瓶的閥門口與充氣部件的充氣口相連,充氣部件與低溫高壓氣動閥相連，充氣部件可沿著導軌上下滑動并，以適應滅火器 氣瓶的型號變動需要。壓力傳感器通過PLC控制組成壓力安全保護系統。設備主體頂部向下按裝有360度可旋轉的提壓把開啟氣缸。在流水線上裝有兩只攔截氣缸和兩只接近傳感器，在工裝板下面裝有兩個鐵，與PLC控制系統電連接組成控制系統。
如充氣部件上的充氣口穿過連接板,由拼帽螺母組成,并有鎖緊螺栓鎖緊,可進出調整，連接板與直線軸承連接, 直線軸承按裝在直線導軌上,可上下調整。
如充氣口安裝有抗低溫密封墊,閥門口與充氣口對準為一個支點, 滅火器氣瓶與安裝在設備主體左側框架下部的抵塊接觸為另一個支點，通過安裝在設備主體右側框架上部、滅火器氣瓶肩部的夾緊氣缸推出夾緊塊,夾緊滅火器 氣瓶并密封閥門口。 
如設備主體的頂部安裝有頂板與板通過兩個螺桿連接,板上安裝有提壓把開啟氣缸,調節螺桿可實現360度旋轉。
如生產流水線的傳送裝置包括上下兩組運轉方向相反的傳輸輥鏈組成,通過攔截氣缸71、接近傳感器通過安裝在工裝板上的開槽和鐵，通過PLC控制，實現對工裝板的控制。
如工裝板前后兩端開有兩個開槽，開槽的位置與攔截氣缸位置匹配，工裝板的底部安裝有兩個鐵，鐵的位置與接近傳感器的位置匹配。
工作時，當生產流水線將滅火器氣瓶輸送到設備主體內,此時程序通過感應器確認工件到位后，托瓶氣缸啟動,托起滅火器氣瓶，由人工確認閥門口與充氣口對位后,啟動夾緊氣缸將工件夾緊,到位后程序自動啟動提壓把開啟氣缸,此時程序自動記錄工件的空瓶重量同時清零,接著程序先打開低溫高壓氣動閥,再打開增壓泵進行充氣,同時進行安全壓力監控和重量監控,待重量到設定重量時,關閉增壓泵、低溫高壓氣動閥及松開提壓把開啟氣缸,接著松開夾緊氣缸,放下托瓶氣缸，進入放行輸送程序。 
在正常情況下,充氣過程中安全壓力不會超高,如遇到非正常情況時,輸送管路壓力超過設定安全壓力時,程序會自動關閉增壓泵,同時關閉低溫高壓氣動閥松開提壓把開啟氣缸和松開夾緊氣缸,停止充裝進行安全保護。
