電液伺服控制技術(shù)主要是通過控制電液伺服閥，實現(xiàn)對液壓缸工作狀態(tài)的控制。電液伺服閥的工作原理：永久磁鐵在氣隙中產(chǎn)生固定磁場，電流流過氣隙的動圈繞組，產(chǎn)生電磁力推動控制閥芯，使之產(chǎn)生與控制電流成正比的位移。通過控制閥芯的位移來控制主閥芯，使電磁閥流量的大小與控制電流的大小成比例，從而使系統(tǒng)的輸出量，如位移、載荷等自動、快速和準(zhǔn)確地隨輸入量的變化而變化。

　　設(shè)計彈簧橫向試驗臺的電液伺服控制系統(tǒng)，采用伺服液壓缸和電液伺服閥做為執(zhí)行機械單元和受控單元，具有以下技術(shù)要求。

　　（1）要使電液伺服閥的動作與輸入電流呈線性比，需要提供一個可靠穩(wěn)定的控制信號。伺服液壓缸最理想的運動方式是拉壓動作平滑、穩(wěn)定，不產(chǎn)生沖擊。因此，疲勞試驗的控制信號應(yīng)采用正弦波。

　　（2）要滿足試驗要求，試驗臺應(yīng)有3種工作狀態(tài)：油缸雙向運動，以“零點”為中心，做雙向往復(fù)運動；油缸作“負(fù)”向靜態(tài)運動；油缸作“正”向靜態(tài)運動。

　　（3）試驗臺對油缸工作頻率的要求是在0.00112Hz能任意調(diào)節(jié)。油缸的3種運動方式在±70mm內(nèi)，可任意調(diào)節(jié)。

　　（4）為使控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，采用閉環(huán)控制。同時，為使油缸能以任意一點為起始點工作，對控制系統(tǒng)設(shè)置零點對稱調(diào)節(jié)電路。

　　（5）“正、負(fù)”位移測量采用2塊4位半數(shù)字電壓表作為位移顯示。測量精度不大于1%，測量范圍為±70mm。

　　（6）給定調(diào)節(jié)、速度調(diào)節(jié)、對稱調(diào)節(jié)、測量調(diào)零、運動功能選擇和計數(shù)器開關(guān)等功能實行面板控制。