試驗臺的電液伺服控制系統(tǒng)中,反饋系統(tǒng)電路將±12V直流電源送入與油缸機(jī)械并聯(lián)的位移傳感器,以位移傳感器輸出的交變信號作為反饋系統(tǒng)的初始信號,經(jīng)以電壓跟隨器與可調(diào)反比例運(yùn)算放大器相接。通過實際運(yùn)行情況(以油缸動態(tài)穩(wěn)定為原則)調(diào)節(jié)電位器,使運(yùn)放電路輸出合適的電壓信號,與給定信號放大器電路輸出的信號比較后送入功率放大器,以穩(wěn)定輸出電壓信號。
反饋系統(tǒng)電路的工作原理:在輸入信號不變的情況下,輸出量一旦有減小的趨勢時,通過反饋電路反送回輸入端的負(fù)反饋量也對應(yīng)減小,負(fù)反饋的作用使凈輸入信號增加。經(jīng)放大后的輸出量有了增加的趨勢,函數(shù)發(fā)生器彌補(bǔ)輸出量的減小,從而保持輸出量的穩(wěn)定。同樣,當(dāng)輸出量有增大的趨勢時,負(fù)反饋的作用使凈輸入信號減少,即使輸出量有減小的趨勢,從而使輸出穩(wěn)定。
零點(diǎn)對稱調(diào)節(jié)電路實現(xiàn)在試驗準(zhǔn)備前將靜止在某一點(diǎn)上的油缸調(diào)整到另一個工作零點(diǎn)上,重新建立試驗坐標(biāo)零點(diǎn),并可以調(diào)節(jié)零點(diǎn)對稱調(diào)節(jié)電位器使其輸出正電壓或負(fù)電壓。
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