加藥機(jī)器手在給出運(yùn)行命令后只運(yùn)行一次，不會(huì)連續(xù)運(yùn)行。PLC的選擇由輸入和輸出點(diǎn)數(shù)決定。基于PLC的加藥機(jī)器手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)，在限位開(kāi)關(guān)的作用下，加藥機(jī)器手可以準(zhǔn)確無(wú)誤地將起爆藥倒入藥斗。根據(jù)加藥機(jī)器手的運(yùn)行特點(diǎn)。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)根據(jù)加藥機(jī)器手控制系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝特點(diǎn)，采用順序控制法設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件。

　　整個(gè)控制系統(tǒng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作方式，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)完成兩種方式的轉(zhuǎn)換。自動(dòng)工作方式即整個(gè)系統(tǒng)的全部動(dòng)作均自動(dòng)完成，也就是由PLC控制完成，使系統(tǒng)工作在安全可靠的狀態(tài)，自動(dòng)部分有自動(dòng)前進(jìn)、自動(dòng)停止、自動(dòng)倒料、自動(dòng)歸位和自動(dòng)回退原位。

　　手動(dòng)工作方式在加藥機(jī)器手各個(gè)動(dòng)作的調(diào)試或系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)使用。在手動(dòng)工作狀態(tài)下，通過(guò)按下前進(jìn)、倒料、歸位、后退按鈕可以控制加藥機(jī)器手做出相應(yīng)的動(dòng)作。在自動(dòng)或手動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，若防爆門(mén)出現(xiàn)故障或處于關(guān)閉狀態(tài)，加藥機(jī)器手停止在原狀態(tài)并報(bào)警，提示工作人員進(jìn)行檢查和修理故障。