現場控制方式包括現場手動控制和現場PLC自動控制兩種控制方式。現場手動控制主要用于加藥機器手的現場調試與檢修，通過按相應的控制按鈕，加藥機器手作出相應的動作：手動試驗加藥機器手的前進和后退、各個傳感器的狀態、系統的啟停情況；當發生加藥機器手運行超時、倒料超時、防爆門故障時，系統發出報警信號，工作人員按下急停按鈕，加藥機器手停止運行，以便工作人員進行系統檢修和故障排除。

　　采用現場PLC自動控制方式時，轉換開關處于自動狀態，按下系統運行按鈕，加藥機器手自動完成加藥任務后返回防爆箱內。在兩種現場控制方式下，上位機監控界面均能顯示加藥機器手的運行狀況，但不能控制加藥機器手。電氣控制方式（最高級）：安裝在現場控制箱上的急停按鈕在任何控制方式下都具有最高控制級，不受控制方式的限制。

　　系統硬件設計加藥機器手控制系統不同于其它工業上使用的機器手，需要連續運行，以提高生產效率。根據工業雷管自動裝填線的生產特點，加藥機器手的運行是由藥斗中的藥量來決定的：當控制室內的工作人員通過工業視頻監控系統觀察到藥斗中的藥量少于50發雷管所需的藥量，發出添加起爆藥的信號，提示加藥工給加藥機器手上藥杯；若藥斗中的藥量多于50發雷管所需的藥量時，加藥機器手一直處于待機狀態，停在防爆箱內。