目前國內很多飲料、酒類、瓶裝日用品生產企業的成品包裝大多采用人工手動裝箱，然后再用封箱膠紙手動或自動封箱。這種成品包裝方式勞動強度大、效率低、紙箱的強度低且不美觀，紙箱在運輸過程中破損率高。為此我們綜合國內外先進包裝技術，設計開發了一種全自動裹包機，該機可實現圓柱狀物體的自動裝箱、封箱。本文著重介紹該機的自動控制系統。

　　該機有以下三個部分：主體部分；紙板輸送部分；物料（圓柱狀物品且要有一定強度）輸送部分。主體部分是該機的核心部分，其主要功能是實現包裝物品的裝箱、紙板的折合、紙箱的粘合壓緊等功能。紙板輸送部分的功能是將預先壓過折痕的瓦楞紙板輸送到主體。物料輸送部分功能是將圓柱狀物品按預先規定的排列陣式送到主體。電源子系統包括變壓器、濾波電路、整流電路等，其電源有DC12V、24V、48V，AC220V等多種；手動信號輸入主要包括控制方式選擇、緊急停止、運行啟動等開關信號輸入；檢測信號輸入是由多對光電開關和多個接近開關組成；模擬量輸入是指溫度、轉速等模擬量輸入；控制信號輸出由輸出控制電路組成；人機界面可采用專用的PLC人機界面或采用8279芯片擴展一個鍵盤和數碼顯示管的接口；驅動及執行子系統包括電磁閥、氣缸、電動機、真空泵等。