無定常自控系統(tǒng)的微機Fuzzy控制算法要設計一個控制器以實現語言控制，必須解決3個問題，即：精確量的Fuzzy化；Fuzzy控制規(guī)則的構成；輸出信息的Fuzzy判決。

　　以大型破碎機的功率控制器為例，具體步驟如下：（1）輸入精確量的歸一模糊量化參見圖1，計算機采集從傳感器來的輸入量u正比于被控量，經過A/D轉換器或計數器，實際輸入的論域對于8bit的A/D而言是[0，255].令輸入的設定值為sp（setpoint），定義輸入偏差將e歸一Fuzzy量化，得將|Δe|在[0，1]閉區(qū)間內分為3檔，定義E帶符號后構成輸入偏差模糊集E共分7個子集，它們是E其中代表負，P代表正。

　　（2）構成輸出增量集輸出的模糊增量Δu對應于輸入偏差的大、中、小3檔也分為大、中、小3檔，帶符號后構成FuzzyΔu，此Δu也有7個子集，即：計算機通過D/A轉換器輸出，設采用8bitD/A，輸出的模糊增量大、中、小必須各對應一個具體數字才能輸出，為此，定義：于是帶符號后的輸出增量集為：這里按1，2，5分檔有一定技巧，與世界上許多國家貨幣面值的分檔方法類似，本文不再贅述。

　　（3）確定控制規(guī)則選擇合理的Fuzzy控制規(guī)則并適時調整，是改善Fuzzy控制器的關鍵，一般可以給Fuzzy控制器配置一個帶修正因子且適時進行修正運算的環(huán)節(jié)，根據控制需要可以采用單因子修正、多因子修正及自尋優(yōu)修正法。