臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列                                   TTRV-C系列：

許多設計師因空間關系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C將可以排除這個困難，因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。                                                  TSUNTIEN滾柱減速機結構特點：

主軸承內置機構：

可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數量，安裝方便。

二段式減速機構：

振動小，圓滾柱的公轉速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。

內、外滾柱機構：

齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩定較高

滾動接觸機構：

啟動效率優異，磨耗小，壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承                                                                            中空型滾柱減速機TTRV-C系列

TTRV-30C：減速比34.66

TTRV-50C：減速比31.6

TTRV-105C：減速比35.588

TTRV-200C：減速比35.07

TTRV-320C：減速比36.5

TTRV-500C：減速比37