2．臺灣聚盛VGM經濟型行星減速機PG-F系列（圓形帶法蘭）

3．臺灣聚盛VGM加強型行星減速機MF--S系列（方形）

4．臺灣聚盛VGM普通型行星減速機MF系列（方形）

5．臺灣聚盛VGM精密行星減速機MF-X系列（圓形帶法蘭）

6．臺灣聚盛VGM超精密行星減速機MF--H系列（方形，150～180機型的機身為圓形）

一．PG系列具體型號：
PG60L1，PG60L2（減速機數比3～100）
PG120L1，PG120L2，PG120L3（減速機數比3～1000