控制模式

Indexer；點(diǎn)到點(diǎn)；PVT；電子凸輪，電子齒輪；
位置，速度，力矩

反饋

A/B正交編碼器；旋變[-R]輔助編碼器輸入輸出；模擬Sin/Cos[-S]； Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等絕對(duì)值編碼器

附件

外置再生電阻; 外置邊緣濾波器

I/O

單軸-15路數(shù)字輸入，6路數(shù)字輸出，2路16位模擬輸入，1路12位模擬輸出；雙軸-22路數(shù)字輸入，7路數(shù)字輸出，2路14位模擬輸入

命令接口

ASCⅡ和離散I/O；脈沖方向；±10V模擬量； PWM速度力矩命令；主編碼器

通訊

Canopen；DeviceNet； EtherCAT[XEL,XE2]；RS-232

尺寸mm

單軸：201×145×59 
雙軸：235×139×59

安全去使能

安全扭矩關(guān)閉 [參照datasheet]