機器人型號：IRB140；配套設備：控制器型號：IRC5

力控功能包（Force Control Function package）

高級軸計算機板、六維 力傳感器、電纜連接組件包、機器人軟件力控功能選項

C100/0200/STD 控制器

CA5-10 輔助接觸器

CDP312R 控制面板

CI532V02 雙通道模塊

DCF503-0050 勵磁單元

DI810 模塊

DO810 模塊

DSAB-01C ABB配件

DSDX451 輸入輸出模塊

DSDX452 輸入輸出模塊

DSMB-01C ABB配件

DSQC604 3HAC12928-1 電源模塊

DSQC668 3HAC029157-001/05 ABB機器人IO板

FS300R17KE3+AGDR-76C IGBT模塊

GHR9010100R...2 模塊

IMASI23 模塊

JSR1T-2S 安全繼電器

LM011-CE18RAC 電源

NPBU-42C 光纖分配器

NPCU-01 適配器

NTAC-02 適配器

OINT-5611 變頻器配件

PFEA111-20 控制器

PFEA111-65 張力控制器

PFEA112-65 張力控制器

PFEA113-20 張力控制器

PFRA101 張力控制器

PFTL301E 1.0KN(225,1BS) 張力傳感器

PST 60-600-70 軟啟動

RDCU-02C 控制板

RDCU-12C 驅動板

RINT-5514C 變頻器主板

RINT-5611C 驅動板

RPBA-01 適配器

RUSB-02 通訊卡

S30JBK-ZT-30R3G-4889H 操縱桿

SDCS-CON-2A 勵磁板

SDCS-CON-2B 控制板

SDCS-CON-4 板卡

SDCS-FEX-2A 勵磁板

SDCS-PIN-4 板卡

SNAT 603 板卡

SNAT 604IFS 板卡

SNAT 609 板卡

SST-DN3-PCU-1 機器人單通道卡

TC514V2 模塊

TU810V1 模塊

UNS0880A-P V1 CIN 整流橋接口單元板

YPQ 201A 控制板

YPQ110A I/O板

機器人SMB信號線7米