三菱QD77MS16價格好，QD77MS16面價為24400，QD77MS供應商。MELSEC-Q QD77MS型簡單運動模塊型號有：QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16。   
QD77MS16參數說明：16軸;2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補;同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數據600數據/軸;SSCNETⅢ/H連接   
三菱PLC簡單運動模塊QD77MS16產品規格/參數詳細說明   
[控制軸數]16軸   
[運算周期]0.88ms/1.77ms   
[插補功能]2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補   
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉矩控制   
[控制單位]mm、inch、degree、PLS   
[定位數據]600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)   
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)   
[定位]   
   定位方式   
      PTP 控制: 增量方式/絕對方式   
      速度.位置切換控制: 增量方式/絕對方式   
      位置.速度切換控制: 增量方式   
      軌跡控制: 增量方式/絕對方式   
   定位范圍   
      絕對方式時   
        .-214748364.8~214748364.7(μm)   
        .-21474.83648~21474.83647(inch)   
        .0~359.99999(degree)   
        .-2147483648~2147483647(PLS)   
      增量方式時   
        .-214748364.8~214748364.7(μm)   
        .-21474.83648~21474.83647(inch)   
        .-21474.83648~21474.83647(degree)   
        .-2147483648~2147483647(PLS)   
      速度.位置切換控制(INC模式)/位置.速度切換控制時   
        .0~214748364.7(μm)   
        .0~21474.83647(inch)   
        .0~21474.83647(degree)   
        .0~2147483647(PLS)   
      速度.位置切換控制(ABS模式)時   
        .0~359.99999(degree)   
    速度指令   
      0.01~20000000.00(mm/min)   
      0.001~2000000.000(inch/min)   
      0.001~2000000.000(degree/min)   
      1~1000000000(PLS/s)   
    加減速處理：梯形加減速、S字加減速   
    加減速時間：1~8388608(ms) 加速時間、減速時間均可設置4個模式   
    緊急停止減速時間：1~8388608(ms)   
[啟動時間]1軸直線控制、1軸速度控制、2軸直線插補控制(合成速度)、2軸直線插補控制(基準軸速度)、   
          2軸圓弧插補控制、2軸速度控制、3軸直線插補控制(合成速度)、3軸直線插補控制(基準軸速度)、   
          3軸速度控制、4軸直線插補控制、4軸速度控制時為1.77ms   
   
[外線連接方式] 40針連接器   
[適用電線尺寸]0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時)、AWG24~28(使用A6CON2 時)、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時)   
[外部輸入信號用連接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售)   
[SSCNETⅢ電纜]   
   MR-J3BUS□M：   
      .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B   
      .盤內用標準導線 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m   
   MR-J3BUS□M-A:   
      .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B   
      .盤外用標準電纜 5m、10m、20m   
   MR-J3BUS□M-B：   
      .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B   
      .長距離電纜 30m、40m、50m   
[DC5V 內部消耗電流] 0.75A   
[閃存寫入次數]最多10 萬次   
[輸入輸出占用點數(點)]32(I/O分配: 智能功能模塊32點)   
[外形尺寸] 98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm]   
[重量] 0.16kg