一、標準沖壓機械手，采用單條V型滾輪軌道齒條，上配多套吸盤，軌道上有集成的齒條，驅動齒條進行左右運動；進行左右移動時，只需將板料整齊擺放在上料區上，即可進行長時間的自動生產，只需員工定時的補充板料即可；

全自動化送料機，可搭配三臺以上沖床連續自動化沖壓作業，以高性能伺服馬達驅動，通過精密V型導軌傳動機構和抓取裝置，在沖床、模具間實現將沖壓工件精密*和移送，確保能夠穩定并高效全天運轉，提高沖床稼動率，增加產能。

多臺連線沖床機械手，主要是針對多工序且必須每道工序需獨立作業而設計的，實現自動化作業。

二、直線V型滾輪導軌組裝而成的沖床機械手具有：安全、高效、節省大量人力，提升制造品品質等特點；通過集中及聯鎖操控等技術，使該設備具有安全可靠，稼動率高等優勢。直線V型滾輪導軌式沖床機械手的優勢有：

1、主要驅動由進口伺服電機來實現，通過微電腦進行控制、人機介面進行操作及參數設定；

2、可輕松選定需要連續動作的沖床臺、翻轉臺及外設設備數量；

3、多種產品吸附方式，滿足不同產品的生產場合；

4、機械手的移動速度可根據V型導軌齒條的類型自由輕松設定；

三、多臺連線沖壓機械手是沖床機械手的一種，它可適用于多工序的沖壓加工場合，最多可連12臺沖床；可配合片材發料器、振動盤等實現完全自動化生產；廣泛應用于板材類沖壓加工；例如：家電外殼、機箱、底板等。

四、多臺連線沖壓機械手根據產品的不同，分為三個吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。它的移動速度可以根據V型導軌的類型、沖床、油壓機速度而調節，可輕松選定需要連續動作的沖床臺、翻轉臺及外設設備數量。

多臺連線沖壓機械手的優勢如下：

1、直線導軌系統采用英國Hepco的GV3系列NMR一體化V型滾輪導軌齒條，滾輪運行速度高，不易磨損，品質穩定可靠，大大降低客戶維護成本。

2、有效節省人力，降低人工成本，避免因人員流動對生產造成的不利影響，高自動化生產線，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。

3、操作界面及產品外觀依人體功能學而設計，

4、采用人機界面和PLC操控系統，，高性能之AC伺服驅動，運轉平滑，并在運轉中進行實時監控。

5、移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂制

6、依不同客戶產品之沖壓工藝，可連結2~10臺沖床組成自動化沖壓生產線。

7、通過PLC采集連線沖床的上死點信號，驅動所有連線沖床同步動作。

8、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工件。

9、進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機或三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。

10、連線機械手可根據不同客戶的產品工藝選配積料架，反轉機，NC滾輪送料機，攻牙機等。

11、整機以CE標準設計與制造。

四、滾輪導軌對于那些要求直線導軌傳送“高速”、“平滑”、“靜音”、“超重載”以及“惡劣工作環境”的應用場合具有得天獨厚的優勢：

(1)滾輪導軌的傳送具有“高速”、“平滑”、“靜音”、“免潤滑”、“自清潔”等基本特點。

(2)較寬裕的載荷承載范圍：能夠滿足從幾公斤至數十噸的載荷傳送需求。

在重載應用上，對于那些要求直線導軌能夠承受重載并經受“重載往復運行”的應用能夠提供完美的解決方案。

(3)Hepco個性化的將齒條與V型滾輪導軌集成為一體，形成全新理念的產品：（V型導軌齒條）更是創新思維的結果，使得緊湊型的設計成為現實。

(4)豐富的產品系列：單V型滾輪導軌，雙V型滾輪導軌，滾輪平導軌，滾輪平導軌齒條，單V型滾輪導軌齒條，雙V型滾輪導軌齒條組，雙面滾輪平導軌等；

(5)導軌、滑塊的結構形式非常多樣化，且對導軌安裝表面沒有很高的精度要求，能滿足廣泛的應用需求。

(6)基于不同規格的滾輪軸承可以滿足不同載荷及扭矩的應用需求。

根據具體應用對軸向和徑向載荷的要求，可以選擇基于滾珠軸承、圓錐滾子軸承或滾針軸承的滾輪軸承組。

滾輪軸承分為同心滾輪和偏心滾輪，只需簡單的調節就可以獲得滿意的預加載力，使得滾輪滑塊運動平滑、快速、無間隙。

(7)在惡劣環境下，粉塵、切削屑等對滾輪導軌幾乎沒有影響。

這意味著滾輪導軌擁有更長的使用壽命，更低的維護更換成本，更高的客戶使用滿意度。

(8)廣泛應用于沖床沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、多臺聯動沖壓機械手、沖床聯動機械手、沖床搬運機械手、沖床機械手、沖壓機械手等。
 

英國海普克（HEPCO）公司于1950年發現V型導軌導向原理，在此原理的基礎上，先是開發滾輪直線導軌，然后開發滾輪圓弧導軌，成為全球在直線運動和圓弧運動領域的領航者。HEPCO公司根據V型導軌導向傳動的優點，把滾輪直線導軌和滾輪圓弧導軌組成循環環形導軌，設計了循環運動環形導軌系統，從而實現了直線運動和圓弧運動的完美結合。

    廣州權碩機電設備有限公司，總部位于廣州，作為英國HepcoMotion(海普克)公司在中國地區的華南區域總代理和窗口，在珠三角地區設立多個辦事處以及合作伙伴，同時也有自主的研發中心與裝配車間，總面積達1000多平方米，公司一直專業致力于軌道的精密傳動領域。

    我司主要產品有PRT2環形導軌、弧形導軌、圓弧導軌、曲線導軌、V型導軌、滾輪導軌、環形軌道、圓弧軌道、弧形軌道、曲線軌道，DTS精密環形軌道系統，GV3輕載V型滾輪直線導軌，HDS2重載V型滾輪直線導軌，MHD機器人第七軸系統，SBD、PDU、DLS等系列直線模組，為客戶優化傳動方案，提供合理的建議和強大的售后服務支持，協助實現客戶所需的高精度、長壽命、維護方便的直線運動，曲線運動和直曲復合運動。